星空体育官方网站 北理工承担国家自然科学基金委2012年“中国智能车未来挑战赛”评测工作并参赛

由国家自然科学基金委员会主办的第四届“2012中国智能汽车未来挑战赛”于2012年10月31日至11月1日在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗举行。开发具有自然环境感知和智能行为决策能力的无人车验证平台，是国家自然科学基金委“视觉听觉信息认知计算”重大研究计划的总体目标之一。交流和验证我国视觉和听觉信息认知计算研究工作成果是本次竞赛的主要目的。

本次比赛是在真实城乡道路环境下举行的公开赛，包括城市道路（6.9公里）和乡村道路（15.8公里）两个赛段。基于现有城市道路环境，设置静态车辆干扰、虚拟交通、掉头、有人车干扰等星空综合体育app下载，测试无人车避让或汇入简单车流以及在弯道和弯道上的能力。连续下坡。其他路段乡村道路安装雾天天气模拟装置，测试自动驾驶车辆在复杂路况、恶劣天气环境下自主驾驶的能力。本次比赛汇聚了来自国内多所高校和科研机构的14支参赛队伍。这是继西安、鄂尔多斯举办三届“中国智能汽车未来挑战赛”之后的第四届比赛。

1.我校承担2012年“中国智能汽车未来挑战赛”评审工作

北京理工大学机械与运载工程学院陈惠妍教授、高力教授牵头的“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与评价系统研究”（90920304）是我校重大科研项目国家自然科学基金委“视觉听觉信息认知计算”重点项目和“无人车认知能力测试验证环境设计与实现”（91120010）研究团队重大科研计划培育项目与中科院自动化研究所研究团队共同承担了本次智能汽车大赛的任务设计、评审和裁判工作。

北京理工大学研究团队由北京理工大学（包括机械与运载学院陈惠妍教授团队、高力教授团队，自动化学院陈家斌教授团队，机械与运载学院谢翔副教授团队）组成。信息与电子学院），北京大学交通运输部赵慧静教授、曾刚教授团队由交通运输部公路科学研究所张宏伟高级工程师组成；参与本次评估的50名工作人员中，有30名来自北京理工大学的研究团队。

北京理工大学科研团队参与设计了比赛车辆资格测试、交通标志识别、真实道路环境测试的具体任务、评分标准、测试程序、测试人员任务分工、场地设施等。承担了静态障碍物测试、施工路段测试、假人通过路段测试、有灯路口信号灯左转识别、无灯路口左转、动态车辆干扰等测试任务。

北京理工大学科研团队为本次比赛研发了测试车辆，完成了比赛过程中参赛车辆的实时、全方位监控任务。客观、详细地记录了自动驾驶、违反交通标志标线和红绿灯的情况，并且在没有人工干预等情况下，顺利完成了本次智能汽车大赛的评审任务。在本次比赛的准备和评审任务的执行过程中星空体育平台官网入口，课题组成员几乎每天都奋战到深夜星空·体育中国官方网，得到了国家自然科学基金委“视觉听觉认知计算”专家组的一致好评。信息”重大研究项目。

裁判车在乡村公路赛道上执行测试任务

2、我校北理工无人车参加2012年“中国智能汽车未来挑战赛”

我校北理工无人车团队由机械与运载工程学院智能车辆实验室龚建伟副教授领衔。他与江燕老师、苏云生老师一起带领近10人的研究生代表队参加了比赛的各个项目。这是北理工无人车第四次参加“中国智能汽车未来挑战赛”。竞赛测试的目的是展示机械与运载工程学院智能车辆实验室在智能车辆领域的研究进展，并与其他参赛单位进行技术交流。

多次竞赛测试验证了BIT无人车车身控制的可靠性和稳定性。通过坚持不懈的努力和不断参与测试，北理工无人车在自然环境感知能力和智能行为决策能力方面有了很大的提升。

避开模拟行人，在有信号灯的路口左转

避开前方隔离墩，在无信号灯的路口掉头左转。

在有雾的路段超越前方缓慢行驶的车辆

BIT无人车在乡村公路赛道上的表现

（审稿人：颜颜）