星空·综合体育官网入口 干货：两轮平衡车制作电路原理

DIY难度：★★★★★（困难）

DIY技巧：★★★★★（难）

DIY无聊度：★★★（中）

DIY时间：取决于你的个人基础。我花了很长时间才把它设置好。

手推车的整体组成由以下几部分组成：

由于制作这个系统涉及的内容比较多，所以我会一个一个系列的介绍这个作品，首先介绍一下电路原理。

首先我们要知道小车组成的电路框架：

主要分为：传感器模块、核心控制模块、电机驱动模块。传感器模块主要由加速度计和陀螺仪组成。

由于图片篇幅星空·综合体育官网入口，我把整个电路图截图了：

这是 STM32 最小的系统板。至于细节星空综合体育app下载，我就不细说了。买好元件后，只需按照上图焊接即可。

这是稳压部分，采用MIC5219稳压芯片。可以直接购买降压稳压模块来更换电路。

这是传感器插座。 GY_521是传感器插座，用于插入加速度陀螺仪传感器模块。这里用的是MPU6050，价格在20-70之间。 bluetooth自然是蓝牙模块。 P1插座用于连接驱动模块和主板。驱动模块可直接购买L298N电机驱动模块。

整个工作机制是：

传感器获取姿态，通过单片机计算判断姿态，然后反馈当前姿态并向电机发出指令。但单片机的电压不足以直接驱动电机，因此需要驱动模块将指令传达给电机。电机收到指令后，进行相应操作星空·体育中国官方网，调整当前姿态。如此循环，使车体保持平衡。这里采用了自动控制中的经典算法——PID控制算法。

通过这些功能模块，就构建了整个汽车控制系统。