星空体育app官方下载 赵晓卉投奔的自动驾驶公司冲刺IPO，上一轮估值371亿

杰西卡·贾浩南从客殿发来

智能汽车参考|公众号AI4Auto

果然，车间小花赵小慧按铃的速度比李丹还快。

而且，该公司上市前最后一轮投资的估值也被曝光——51亿美元（371亿元人民币）。

L4明星独角兽文远知行已向美国SEC提交招股说明书。

一旦成功，文远知行将成为全球“第一通用型自动驾驶公司”。以L4级自动驾驶技术创业，业务落地覆盖L2到L4，产品多品类辐射通用玩家。

文苑的招股书怎么说？

招股书显示，文源2021年营收为1.38亿元，2022年激增至5.28亿元，同比增长281.7%；而2023年营收则降至4亿元，同比下降24.2%。

截至2024年上半年，其营收为1.5亿元，与2023年同期相比也有所下降。

从盈利能力来看，文源一直处于亏损状态。

招股说明书显示，2022年至2023年非国际财务报告准则调整后净亏损将分别为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元。

至2021年末、2022年末和2023年末，其现金和现金等价物分别为27.26亿元、22.33亿元和16.61亿元。

事实上，文源自身的现金流和业务都比较健康。即使没有收入，按照目前的规模和发展速度，账户上的钱也足够支撑4-5年。

对了，智车参考还收到消息称星空·综合体育官网入口，这两年自动驾驶行业日子不好过，大部分企业都或多或少地通过裁员的方式削减成本、提高效率。

而文远知行，无论是前几年特殊时期的巨大困难，还是现在面临量产的终极考验，公司一直运转正常，没有裁减任何员工。

回到招股书，文远的营收主要由产品营收和服务营收构成。

即L4级自动驾驶的销售收入和提供L4级自动驾驶及ADAS服务的收入。

通过分析数据不难发现，2024年上半年收入萎缩，主要是服务收入大幅下降。

有一个趋势值得关注。 2021年，文远知行的产品收入为1.01亿元，占比73.5%，而服务收入为3700万元，占比仅为26.5%。

但到2023年，公司产品收入将达到5400万元，占比13.5%，而服务收入将增至3.48亿元，占比89.9%。

因此，文远知行正在经历从运营Robotaxi车队或向运营商销售车辆硬件的“重资产”模式，向提供技术和后续服务的轻资产模式的重大转变。

短期来看，文源的营收将受到博世智能驾驶推广覆盖速度的影响。

但从长远来看，博世的解决方案是一个全行业的解决方案，也是一个能够持续创收的高质量项目。微软还认为，随着2024年、2025年无人驾驶出租车的大规模投放，服务收入占比将进一步提升。

至于经营亏损，目前主要是文远知行持续加大研发投入所致。

公司2,227名员工中，约91%为研发人员。研发费用将从2021年的4.43亿元增加到2022年的7.59亿元，到2023年增加到10.58亿元。2024年上半年的研发费用为5.17亿元。此次费用的增加，直接影响了公司亏损的扩大。

因此，整体来看，虽然文远知行在商业化方面取得了一定的进展，比如Robotaxi的公开运营和收费，但公司目前的研发投入大于营收，公司整体尚未实现盈利。

文渊是谁？

文远知行成立于2017年星空体育官方网站，根据招股书中的“标准答案”，文远知行是基于自主研发的智能、多功能、高性价比、适应性强的文远知行WeRide One平台，提供从L2级到自动驾驶的产品和服务。到L4公司。

目前，文远知行的应用场景包括智慧出行、智慧货运、智慧环卫等，并已进入自动驾驶商业运营阶段。

如今，文远知行在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试和运营，运营天数超过1600天。

也是唯一一家持有中国、美国、阿联酋、新加坡自动驾驶牌照的科技公司。

微软创始人兼CEO韩旭是自动驾驶领域的专家。伊利诺伊大学香槟分校计算机工程博士，密苏里大学助理教授、博士生导师、终身教授、计算机视觉与机器学习实验室主任密苏里州。还曾担任百度美国研究院百度自动驾驶事业部首席科学家。

联合创始人兼CTO李岩获得卡内基梅隆大学电气与计算机工程博士学位，曾在Facebook和微软担任核心工程师。

股权结构主要股东中，韩旭、李岩分别持股7.6%、6.3%，拥有31%、10.8%的投票权。

对于此前的融资流程，Smart Car Reference做了统计：

值得多说几句，这也为下面文渊业务的详细讲解做铺垫。

Alliance RNM，雷诺日产三菱联盟A轮融资，助力文远知行出海；

获得B轮融资的宇通集团助力文远知行打造文远知行小巴；

此外，参与战略融资的广汽集团大力发展文远知行的Robotaxi业务；

博世创投的股权融资为文远知行打开了进军高端智能驾驶业务的大门。

更棒的是，文远知行还可以整合不同投资者带来的优势。

此次文远知行小巴登陆法网，发起人雷诺的直接目的就是与文远知行合作打造自动驾驶小巴，在欧洲推广自动驾驶巴士服务。

通过使用与宇通客车合作打造的雷诺品牌车辆，文远知行拥有了一条广阔而灵活的道路。

通用汽车第一只自动驾驶股票？

此前已有不少自动驾驶公司上市，但“通用自动驾驶”公司的概念是什么？

众所周知，过去自动驾驶赛道上一直存在两个“平行宇宙”：L2和L4。面对不同的场景，讲述不同的故事，筹集不同数量的资金……并且根据每种主张，他们开发了不同的技术系统。

有了这个概念，就可以很容易地区分不同的玩家。例如文远知行，成立之初就凭借Robotaxi、无人小巴等产品和技术而名声大噪，如今已成长为L4级自动驾驶独角兽。

类似的玩家还有Waymo、百度Apollo、Pony.ai、AutoX等。

另一个对立阵营是从L2辅助驾驶起步的玩家，比如最具代表性的特斯拉，或者是飞沫智行、大疆、甚至华为等国内自动驾驶公司。

一度，两大阵营围绕技术升维和降维存在争议。大概意思是L4公司认为我要开发全自动驾驶。从技术架构到传感器配置再到算法算力，都远高于L2，并且可以随意去中心化量产。汽车，降维只需几分钟。

但L2玩家认为，自动驾驶AI技术的本质决定了它是从量变到质变的积累。只有更多的智能汽车上路，辅助驾驶才能完成向无人驾驶的转变。

但无论哪条路线，量产和自产都是绕不开的关键问题。

于是这两年，“路线”问题开始出现新的转折：

有些人还在坚持L4，比如Waymo。毕竟，大企业可以负担得起；还有曾经的L4玩家，突然公开称L4是骗局，彻底转向量产智能驾驶；一些L2玩家，比如特斯拉，想要打造自己的Robotaxi；

还有一类，就是像文远知行这样的通用型自动驾驶厂商。

从产品来看，有L4级完全无人驾驶的，也有已经实现无人驾驶的，还有4S店可以买到的高端智能驾驶产品。

例如，文远知行在招股书中披露，L4级自动驾驶汽车订单已突破万辆，为全球第一。

这分为3部分。第一个是机器人出租车。文远知行、百度Apollo、小马智行并列中国第一梯队。文远知行也是少数仍在Robotaxi技术领域竞争的玩家之一。

具体运营数量尚未公布，但文远知行产品已在武汉、广州、北京、深圳等已开通Robotaxi服务试点的城市提供服务。

但Robotaxi现阶段赚钱很难是事实，Smart Car Reference在与文渊聊天时他们也没有否认这一点。目前，文远知行对Robotaxi业务的策略是保证合理的运营规模，不盲目扩张和烧钱补贴。

但从技术上来说，文远知行必须保证任何牌照和测试许可证的发放，而文远知行永远是最先获得这些许可证和测试许可证的。事实上，情况一直如此。

技术上与Robotaxi类似的另一个业务是无人小巴，它服务于固定的运营路线，可以在封闭的公园或开放的城市道路中使用。

文远拥有数百辆无人车队，覆盖国内外30多个城市，其中很大一部分是无人小巴业务。而且，虽然该类业务绝对量不大，但产品单价较高（1-200万元），需求稳定（地方政府、公交集团）。

前文提到，上个月法网期间，文远借用法国汽车公司雷诺的无人小巴，成为园区官方班车：

在城市场景中，文远知行还有一款RoboVan，顾名思义星空体育app下载入口，它是一款解决城市货运问题的自动驾驶货车，承担着无人干线物流（自动驾驶卡车）的终点和低端物流的起点。加快无人配送车的速度。

小巴和RoboVan都是连接微软“普及自动驾驶”商业愿景的产品，技术上限要求较高，与Robotaxi一样。但在场景灵活性和业务渠道方面，它与另一个产品——低速无人车非常相似。

低速无人车本质上是一个底盘，配备有域控制、传感器、控制机构等部件。货箱可定制，可以是环卫扫地车、外卖送货车、保安巡逻车等……

而且，低速无人扫地机等产品的需求更加明确、稳定和持续：地方政府，包括海外管理部门，每年都有固定的市政预算支出，对无人化、智能化技术也有刚性需求。 。

事实上，据Smart Car Reference了解，无人扫地机实际上是文源在技术和工程上最成熟的产品之一，并且文源已经能够从这项单一业务中产生利润。

中长期来看，文远在智能驾驶量产方面的进展是公司盈亏平衡和长期盈利的关键。

此次智能汽车参考也有详细介绍，微软实现了两项行业第一。一是创造性地与汽车行业传统一级巨头博世达成合作，共同为车企提供高端智能驾驶解决方案。

别太羡慕文渊坐上了博世的“快车”。毕竟博世的地位摆在那里，它的解决方案就是整个行业的解决方案。

另一个行业“第一”是奇瑞星时代ES，这是文源与博世合作的第一个项目。从立项到交付仅用了18个月。

以上五种自动驾驶服务包括低速、高速、载人、无人驾驶、客运、货运……几乎涵盖了所有应用场景。

这不是“两条腿走路”，而是自动驾驶赛道上的“螃蟹行走”。

但事实上，招股书披露，文远知行全公司员工仅有2227人，这仍是一家初创公司的规模。

有限的人力覆盖不同的产品业务，“通用自动驾驶”的核心体现在技术层面。

这五款产品均由该公司开发的同一技术平台文远知行One支持，但应用场景有所不同。

特点： 一站式算法征服城市开放道路。

优点：采用框架设计，打造自动驾驶通用算法，应对复杂场景压力。

打造通用AI驱动，在感知识别、决策规划等方面复用算法。无论L2L4还是客运货运，基本模型都使用相同的数据进行训练迭代。相应地，也可以采用后续的模拟测试等方面。统一工具。

简单来说，文远知行用一种主料做出5种不同的菜品。例如，一块牛肉可以炖、炒、烤、红烧、煮。任何人购买这5种菜品中的任何一种都可以带来收入。

这是“普及自动驾驶”的内涵，也是支撑微软IPO最重要的核心优势。

最后我们来说说文远知行IPO的影响。

首先是文苑本身。 IPO是业务拓展的新起点。目前的基本规划是：以通用AI驾驶员为技术基础，低速场景赚钱养家，量产智能驾驶与国际Tier 1合作，L4攀登科技珠穆朗玛峰。

IPO后，文远知行或将拥有更充足的资源招募新员工、更清晰的阶段目标，赢得更多车企量产的智能驾驶项目。

而得益于博世的加持，文源在海外技术的赛道上已经领先其他玩家半步以上，未来还有更大的想象空间。

从技术角度来看，文远知行的IPO代表着打造通用AI司机的模式已经得到验证和认可。

因此，文远的IPO也可以被视为新一波自动驾驶热潮开启的信号。

还有一件事

车间小花赵晓慧据称在To B文源担任“产品解决方案专家”，负责的业务包括但不限于无人扫地机。

而且，作为脱口秀明星，她并不希望以这种身份得到认可。她希望自己的工作能力得到认可。

当我第一次选择自动驾驶时，我有汽车科学背景，对未来的发展方向有清晰的愿景。还有消息称，文媛的老板认为她的脱口秀“不好笑”，是基于她的业务能力。

现在看来，赵小慧确实眼光不错。自动驾驶汽车比脱口秀更有前途。韩旭也比同为内蒙古人的李丹更早带她去IPO。