星空体育平台官网入口 【爱南京】智能网联汽车精彩亮相！东南大学首届“汽车文化节”开幕

智能电动车、方程式赛车、青春卡丁车、四轮独立驱动沙滩车、无人驾驶物流车……5月28日，东南大学首届汽车文化节开幕，各类时尚现代智能汽车亮相。

实现“图书自由借还”，自动驾驶配送原型车亮相

开幕式上，两辆黑色自动驾驶送货原型车首次亮相。记者了解到，这款车是专门为学校图书馆开发的。一旦投入使用，将为学生借还书节省大量时间。

东南大学机械工程学院副院长尹国栋表示，这款车的所有传感系统均由机械工程学院团队自主设计，并收集了十几项专利。与目前的无人车和小型机器人不同，该车集成了多种传感器，可以实现室内定位导航、紧急避障、室外联合激光雷达路径规划等功能。 “校园人流量大，汽车可以自动躲避并安全行驶。目前使用的两辆汽车是联网的，可以一起运行，以优化送货时间。”

“东大校园很大，搬着一堆书往返图书馆很累。我们的车投入使用后，学生们不用再跑那么远了，预计每次借书都可以还书时间不会超过半个小时。”尹国栋表示，该车约可承载半吨书籍，这两辆车初步将服务于三个建筑群。未来，他们将优化最优路径，自动选择最近的道路进行配送。

东南大学图书馆副馆长范斌表示：我们会在原型车上添加独立书柜等配件。不久的将来，学生只需在网上下单，然后按照短信或微信提示，在指定时间内到达最近的图书借还点，即可轻松完成借还书。

全程无人干预，自动驾驶汽车夺得金牌

活动现场，一辆蓝白相间的无人驾驶汽车吸引了众人围观。该车荣获2021世界智能驾驶挑战赛极限挑战赛和智能模拟赛金牌。

机械工程学院车辆工程系研究生二年级学生胡靖宇表示，国内多家高校和汽车企业参加了本次比赛，他们从160支队伍中脱颖而出。比赛设有6公里长的模拟赛道，模拟真实的交通环境星空体育平台官网入口，如红绿灯、人行横道、跟车等，参赛车辆全程无干预，顺利抵达终点。

“我们在车顶安装了一个大型雷达和两个小型雷达。这样的组合可以弥补一些盲点。再加上摄像头和GPS接收器，通过多传感器融合和数据同步星空综合体育app下载，我们可以检测行人、车辆、智能车周围进行实时三维检测，接收到信号后计算并向车内工控机发送驾驶模式、档位、速度、制动、转向角度、灯光等控制指令。与主流不同，它还可以做出决策并控制路径规划。我们的车的避障和路径规划都是我们自己团队开发的，更准确、更安全。”特斯拉事件让公众对自动驾驶汽车产生了抵触情绪。事实上，自动驾驶汽车的优势在于更安全，这是一个上升的趋势。

东南大学副校长金宝生表示，近年来星空体育app下载入口，汽车技术一直朝着电动化、智能化、网联化方向发展。本届汽车文化节将带领大家走进现代智能汽车行业，领略现代汽车前沿技术，帮助大家了解当代汽车的发展，普及未来汽车知识，同时展现“汽车文化”。东南大学”。我们希望以本届汽车文化节为契机，进一步加强与中国汽车工程学会的合作，共同创造汽车行业的美好未来。

通讯员 唐唐

扬子晚报/紫牛新闻记者 王云