星空体育官方网站 全国大学生智能汽车竞赛-百度线下赛题发布！封狼居胥，等你来战！

第十六届智能汽车大赛——百度人工智能创意赛道开赛啦！

百度人工智能创意大赛分为线上预选赛、线下分区赛和全国总决赛三个阶段。组委会将综合考虑线上预选赛和线下分区赛的结果，确定全国总决赛名额。

地区比赛成绩（保留小数点后2位）=线上成绩*10%+线下成绩*90%。

所有报名参加线上预选赛的学校都将免费获得百度EdgeBoard开发板一块和一套四颗25GA闭环电机（每所学校只能申请一套，由百度和鲸鱼机器人赞助）。 “乖”可以在公屏上打架啦！

开发板申请渠道详情请参见第二条：飞桨助力智能车竞赛升级，免费赠送EB开发板！

EB申请链接：

飞桨赛道旨在“以赛促学、以赛促教、以赛促创”。通过大赛，拓展高校人工智能相关专业的教学内容，提升高校人工智能技术创新能力和人才培养能力！

线下比赛问题

古时，西汉骑兵将领霍去病击败匈奴，在狼居胥山筑坛，大胜而归。从此“匈奴远逃，大漠南无王庭”！如今，有大学生在人工智能领域运筹帷幄星空体育官方网站，决胜千里！

此次“百度智慧交通大赛”的主题是“封狼住徐”！参赛队伍必须使用百度飞票深度学习框架、AI Studio在线训练平台和百度EdgeBoard开发板，通过本地化的深度学习技术赋予机器智能行为。

百度还将在4月9日举办智能汽车竞赛师资培训和学生在线直播，敬请期待！

比赛基于车道定位与识别、交通标志招牌检测与识别、目标物体检测与识别等多种人工智能技术，创造了超越以往基于远程控制、传感器和机械结构。

比赛场地及环境：

智能汽车比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于总体比赛环境存在诸多不确定因素星空体育平台官网入口，参赛队伍在设计智能汽车时应考虑多种对策。

比赛场地尺寸为480cm×360cm（图1），材质为PU布或喷绘布，泳道宽度（含黄线）约为40cm。图片左下角为出发基地。

1号

征战

1、现场共有三个城市，分别是代郡、定襄郡、敦煌。这三个城市通过塔楼右上方的旗帜来区分，如下图所示。三座塔可能交换了位置。

2、智能车沿着道路行驶到各个城市，升起对应城市的旗帜，并亮起绿灯3次。每个城市得20分。

3. 智能车垂直投影完全覆盖城市下方的图标，升旗过多或错误不得分。

4、旗帜升起后的最低点完全高于智能车的最高点（与旗帜相连的旗杆不算），清晰可见。市旗制作标准为8cmx8cm的方形图标，如下图。

5. 机器人携带的灯光必须位于机器人显眼的位置，以方便裁判的决策。

2号

激战

1. 将3个目标放置在场地相应位置。靶子直径为10cm，最低点距场地12cm，如图所示。

2、智能车携带黑色易擦白板笔或水彩笔击中目标。击中靶心位置得 30 分，击中靶心位置则得 15 分。

3. 目标上必须留下标记。击中靶心和非靶心的标记记为低分。如果目标上有多个标记或单个标记，则得分最低的标记将被计分。

4、白板笔或水彩笔笔尖（与目标接触的部分）直径不得超过5mm。

3号

营

1、场地路边有白色边框，为智能汽车露营地。

2、智能车从两个标记点之间进入露营地，完全停在露营地后亮红灯3次，得分70分。

3、智能车与地面接触的部分必须完全在露营场地内。

4、进出露营场地时，智能车与场地接触的部分必须在标记点之间（含标记点）。

5. 机器人携带的灯光必须位于机器人显眼的位置星空·体育中国官方网，以方便裁判的决策。

4号

风浪巨虚

1、场地路边有一座狼居须山，上面有两件战利品（6厘米见方）。

2.智能车获得奖杯并带回基地。带回1座奖杯得20分，带回2座奖杯得60分。

5号

补充粮食和草

1.如果智能车从基地出发，行驶完所有道路并返回基地，则得分为180分。

2、智能车与场地的接触点（面）必须在道路范围内，且不能越过黄线（任务3.3除外）。

3、智能车需要一次性走完所有道路（允许穿插其他任务），否则该任务不得分。

6号

胜利

1.如果智能车从基地出发，行驶完所有道路并返回基地，则得分为180分。

2、智能车与场地的接触点（面）必须在道路范围内，且不能越过黄线（任务3.3除外）。

3.6.3 智能车需要一次性走完所有道路（允许穿插其他任务），否则该任务不得分。

7号

任务和模型位置描述

1、除任务3.3中能够越过红点间黄线的智能车外，整个比赛过程中智能车与场地的接触点（面）必须在道路（包括黄线）范围内，否则不会得分。

2、任务3.1中三个城市的位置将在正式比赛开始前公布。

3、任务3.1-3.5会出现在场上9个位置，任务位置对应的道路中间会张贴一个识别图标（8cmX8cm）。

（任务图标）

（扫描二维码下载完整试题）

比赛形式

1、每支参赛队有2次比赛机会，每次均计分。

2、所有比赛结束后，各队两场比赛的得分之和即为该队的总得分。

3、竞赛组委会可根据报名情况和场地实际情况改变赛制。

日程

参赛者

（一）本次比赛仅向全日制普通高等教育学生开放。包括：全日制普通博士研究生、全日制和统一在职普通硕士研究生（含学术型硕士和专业型硕士）、全日制普通第二学士学位学生、全日制普通本科生（含统一招生）大专至学士学位）、普通全日制大专（高职）。

（2）每所学校可允许多支队伍参加线上比赛。学校可以参考AI Studio线上竞赛的结果，选拔代表学校参加比赛的队伍，也可以自行安排校内选拔。最终，每所大学都被允许派出两支球队代表学校参赛。参加线下分区试验。

（三）作为大学生竞赛，为保证公平性，原则上不允许非在校学生参加比赛。如参加比赛，其比赛名次和奖励将被取消。

（4）支持个人或团队形式参与（线下免费组队）。每队参赛人数不得超过5人，每人只能参加一队。

（5）参赛者必须保证报名时所提供的个人信息真实、准确、有效，否则将被取消参赛资格。

特别提示：竞赛主办方、协办方以及能够接触到赛题背景业务和数据的学生不得参加。最终解释权归大赛组委会所有。

网上资格赛报名

（1）2020年1月11日至2020年6月1日，登录AI Studio进行注册。参赛队伍可以使用已有的百度帐号或新注册的百度帐号进行报名，在线填写相关信息，然后报名参加。

线上比赛报名链接：

（2）AI Studio是基于百度开源深度学习平台飞飘的一站式人工智能开发和培训平台。它提供在线编程环境、免费的GPU算力、海量开源算法和开放数据，帮助开发者快速创建和部署模型。登录AI Studio查看更多内容。

（3）AI Studio向参赛者免费提供GPU Tesla V100算力：登录即送算力，每天登录AI Studio运行Notebook即可获得10小时的GPU算力。