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智能网联汽车 智能网联汽车 1.定义 中国汽车工业协会将智能网联汽车定义为搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信和网络技术，实现X(人、车辆、道路、后端等）智能信息交换和共享，具有复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行功能，可以实现安全、舒适、节能、高效驾驶，最终可以替代人经营新一代 车。这是我们和国内专家一起得出的定义，这里我们称之为ICV。关于智能网联汽车的分类，欧美也有自己的分类方法。中国汽车工业协会提出了五个级别。第一级称为驾驶资源辅助阶段DA，第二级称为部分自动化阶段PA，第三级称为驾驶资源辅助阶段。有条件自动化阶段是CA，第四阶段是高度自动化阶段HA，最后阶段是完全自动化称为FA，也对应英文缩写。研究表明，高级驾驶辅助（ADAS）、车车/车路协同（V2X）、高度自动驾驶等智能网联汽车技术可以减少50%至80%的汽车交通安全事故，改善交通流量。效率提高10%-30%，同时大大提高驾驶舒适度。 “车联网”、“车联网”等概念解析 随着智能网联汽车发展的到来，“车联网”、“智能网联汽车”等概念被反复提及。 “车联网”和“智能网联汽车”的准确定义是什么？它们与“智能汽车”、“智能交通”有何关系？本文一开始，有必要对以上概念进行梳理。

Vehicles（车辆）的概念源自物联网（of Things）。它实际上是中国人创造的名词。其含义对应的英文单词有Connected Vehicles、working等。我国过去将“Internet of Vehicles”等同于“Telematics”，将车辆视为简单的信息发送和接收节点，只看到了Internet of Vehicles的作用在提供信息服务方面。这是对车联网的片面理解。 。事实上，现代汽车电子电气系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统。同时，还可以通过车与车、车与路边设施、甚至车与行人和非机动车之间形成专用的短距离通信。移动自组车间网络。因此，车联网的完整定义应该是：以车内网络、车间网络和车云网络为基础星空综合体育app下载，按照约定的系统架构及其通信协议和数据交互的网络。标准。 、行人和移动互联网等），进行通信和信息交换的信息物理系统。车联网可实现的主要功能包括智能动态信息服务、智能车辆控制和智能交通管理。智能网联汽车配备先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信和网络技术，使车辆具有复杂环境感知、智能决策和控制功能，能够全面实现安全、节能、环保。以及驾驶舒适的新一代智能汽车。智能网联汽车是车联网和智能汽车的交叉点。

此外，车联网还可以为驾乘人员提供丰富的车载信息服务，服务于智能汽车制造、电子商务、后市场、保险等各个方面。图1展示了车联网、智能汽车、智慧交通之间的关系。图1 车联网、智能汽车、智慧交通的关系。智能网联汽车的系统架构和发展阶段。智能网联汽车本身具有独立的环境感知能力。此外星空体育app官方下载星空·体育中国官方网，它还是智能交通系统（ITS）的核心组成部分和车联网系统的节点。它通过车载信息终端实现与人、车辆、道路、互联网等的无线通信和信息交换。 （一）智能网联汽车的系统架构 智能网联汽车大量运用计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络、自动控制等技术。它们是集环境感知、规划决策、多级驾驶辅助于一体的系统，是一个技术链和产业链系统相互依存的综合性高科技综合体。 1. 智能网联汽车技术链 智能网联汽车技术体系由传感、决策、控制、通信定位、数据平台等关键技术组成，主要包括： （1）先进传感技术，包括利用机器视觉图像识别技术、利用雷达（激光、毫米波、超声波）的周边障碍物检测技术、利用柔性电子/光子器件检测和监测驾驶员生理状况的技术等。 （2）通信定位与地图技术（DSRC） , 3G/4G/5G、GPS/北斗），包括多辆智能网联汽车之间信息共享和协同控制所必需的通信支撑技术和移动自组织网络技术，以及高精度定位技术、高精度地图和局部场景构建技术。

（3）智能决策技术，包括险情建模技术、危险预警与控制优先级、多目标协同技术、车辆轨迹规划、驾驶员多样性影响分析、人机交互系统等。 （4）车辆控制技术包括基于驱动和制动系统的纵向运动控制、基于转向系统的横向运动控制、基于悬架系统的纵向运动控制、基于驱动/制动/转向/悬架集中控制的底盘集成以及车辆队列协调和利用通信和通信技术进行车路协调控制车载传感器。 （5）数据平台技术，包括非关系型数据库架构、高效数据存储与检索、大数据关联分析与深度挖掘、云操作系统、信息安全机制等。 2.智能网联汽车产业链智能网联汽车产业链主要包括：（1）先进传感器制造商，开发和供应先进传感器系统，包括机器视觉系统、雷达系统（激光、毫米波、超声波）等。（2）汽车电子供应商：开发和供应先进传感器系统的企业。可提供智能驾驶技术研发及集成（3）整车企业提出产品需求，提供智能汽车平台，开放车辆信息接口，并进行集成测试。 (4