星空·体育中国官方网 智能车比赛入门

目录

学习路线

软件+微控制器：

入门学习：C语言入门→学习制作Arduino蓝牙小车并练习→学习51单片机→制作智能设备（如自动浇水系统等）

竞赛：报名后，研究自己组的规则，研究小车的软件和算法，官方会提供底层驱动，主要研究的是算法

硬件学习：

入门学习：PCB设计—>学习基础电路知识

竞赛：提供官方电路原理图。需要自己画PCB图，自己焊接星空体育官方网站，自己排除硬件故障。

学习建议：

1、焊接比较简单，开始学习C语言就可以开始练习。焊接并不是太难，需要多练习。

2、编程学习，尤其是C语言的学习，一定要重视。 C语言是电气专业的基础。

3、电路学习需要了解基本的电路元件和知识。没必要学太复杂的。比赛电路原理图由官方提供，因此您只需学习PCB制作并分析电路即可。

4. PCB生产是一个迭代的过程。自己做的板子是不可能一次性使用的。需要反复修改、反复制板。

这是一个非常折磨人的过程。

5、你不需要阅读所有提供的资源，只要按照上面的学习路线走就可以了，因为智能车竞赛本身对应的是嵌入式行业，你需要了解嵌入式行业的软件和硬件。在智能汽车比赛中学好其中之一。任何技能都可以找到一份好工作。

6、设计好的电路板在嘉力创印刷。嘉里创每月有一次免费卖淫的机会。以下是教程：

带你亲手免费制作嘉力创PCB板_嘉力创免费样品尺寸_mucherry的博客-CSDN博客

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1. 智能车大赛简介

智能汽车大赛的全称是全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛。大赛秘书处设计并标准化了标准的软硬件技术平台。竞赛过程包括理论设计、实际制作、车辆调试、现场竞赛等，要求学生组建团队，协同工作，初步了解一个工程研发项目从设计到落地的全过程。执行。本次比赛集科学性、趣味性、观赏性于一体。它以快速发展、前景广阔的汽车电子为基础，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械、汽车等多个学科。专业创意大赛。大赛规则透明，评审标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，力求向健康、大众、可持续的方向发展。

此次大赛由飞思卡尔半导体协办，得到了教育部相关领导、飞思卡尔领导以及各高校师生的高度评价。现已发展成为全国30个省、市、自治区近300所高校广泛参与的全国性竞赛。大学生智能汽车竞赛。 2008年起经教育部批准列入国家教学质量和教学改革工程资助项目科技人文竞赛（教高函[2007]30号）。

全国大学生智能汽车大赛原则上向全国设有自动化专业的高校（含港澳地区高校）开放。比赛首先进行各赛区的报名和预赛，各赛区的优胜队伍将参加全国总决赛。每届比赛根据参赛选手设置光电组（取消）、摄像组、电磁组、电轨组（仅2016年）、节能组（2018年后无线节能组）、两车对抗组球队和球员。 、户外越野组、创意组等竞赛组别。各学校可根据比赛规则从不同组别中选拔参赛队伍。全国大学生智能汽车大赛的组织运作模式贯彻“政府倡导、专家赞助、学生主体参与、社会参与”16字方针，充分调动各方参与积极性。

二、竞赛基本流程

初步竞赛通知将于11月公布。关注卓庆的CSDN或微信公众号。

竞赛题的差异：

不同车型（普通四轮、三轮、两轮、麦轮、一轮、自制车模）

不同的跟踪方式（电磁、摄像、惯性导航、GPS导航）

创新点（越野、AI识别、无线充电、信标）

不同的竞赛方式（竞速+计分项目）

3个人的团队，软件+硬件+机械，涉及的知识非常全面，每个人都可以最大限度地发挥自己的想法，你想玩的智能车都有！

分区赛将于明年7月举行（由于组委会和参赛选手需要验证比赛规则的合理性，因此最终比赛规则不会提前十天以上确定）

明年8月全国总决赛（精彩）

第十八届全国大学生智能汽车大赛规则_第十八届全国智能汽车大赛规则_卓庆的博客-CSDN博客

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三、准备资源 1、硬件层面 1、PCB设计教程： 1、繁易智能小车主板绘图教程

Altium Designer 20 19（从入门到熟练38集） AD23|AD22 四层板智能汽车PCB设计视频教程 fanyi_bilibili_bilibili

2、嘉力创教程（如果用本软件画的板子尺寸在10厘米*10厘米以内，每月有一次免费机会，可以学习星空体育平台官网入口，操作与Altium Designer类似）

力创EDA电路设计与制作快速入门（专业版）_bilibili_bilibili

2.力创源智能小车电路板

硬件设计，嘉利创EDA开源硬件平台，硬件工程师的电路之家。 （oshwhub.com）

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3.北京千勤科技个人空间-北京千勤科技个人主页-bilibili视频

北京千勤科技的个人空间-北京千勤科技个人主页-bilibili视频(bilibili.com)

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二、焊接教程： 1.【新手必学的焊接技巧】bilibili_bilibili

【新手必学的焊接技能】：焊接工具介绍_bilibili_bilibili

三、电路基础知识： 1、基本元件 bilibil_bilibil

05 基础组件：diode_bilibili_bilibili

2.【新概念模拟电路晶体管】西安交通大学杨建国第3-25讲，共60讲_bilibili

MOSFET伏安特性及静态分析_bilibili_bilibili

二。软件关卡1.C语言编程：【C语言】《带你学C，让你飞》_bilibili_bilibili

2.数据结构（可选，有一定开发经验后可以学习，难度较大）：

初识数据结构，十天掌握嵌入式数据结构_bilibili_bilibili

2、Python编程： 1、从入门到精通（Python全栈开发教程）_bilibili_bilib0。前言相关介绍_bilibili_bilibili

3.C++编程：1.从0到1编程入门C++教程，学习编程不再难01课程安排_bilibili_bilibili

3、智能汽车算法层面

不同的群体使用不同的算法，需要根据自己的群体进行选择。这里仅列出代表性群体使用的两种算法。

负压电磁组：

第十八期智能汽车负压电磁组（二）：转向器方向控制篇_是是是，你说的都对 - CSDN博客

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浅谈全国大学生智能汽车大赛-摄像机组图像处理与控制算法_山外鹰眼-CSDN博客

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4、单片机（重点是比赛使用单片机芯片，每届使用的芯片不同，但基础知识是互通的）入门：1、51单片机（下层） ，接近竞争对手）

[12-1] AT24C02（I2C总线）_bilibili_bilibili

51资源网站51黑电子论坛-MCU电子制作DIY MCU嵌入式技术学习（51hei.com）

2、Arduino单片机（学完C语言就可以做简单的项目，但是不偏向底层，不太适合比赛，但是很适合新手）

1-6 Arduino程序-程序结构_bilibili_bilibili

3、esp32单片机（基于Micropython编程，有python和51基础就可以学）

Python+ESP32快速上手（持续更新）【简单易懂】_bilibili_bilibili

进阶： 1.stm32系列单片机（进阶版，难度很大，水平很低，不推荐新手星空·体育中国官方网，有51、Arduino、Micropython开发的可以尝试一下）

STM32入门教程-2023年持续更新_bilibili_bilibili

四、智能汽车交流渠道 1、智能汽车制作-最著名的大学生科技创新交流平台-Powered by Discuz! ()（需要下载资源请联系我：QQ3353530757）2.B站清华JOKING（智能汽车竞赛评委账号）：

清华开玩笑的个人空间 - 清华开玩笑的个人主页 - 哔哩哔哩视频 哔哩哔哩清华开玩笑的个人空间提供清华开玩笑分享的视频、音频、文章、更新、收藏等内容。关注清华JOKING账号，第一时间了解UP动态。清华大学自动化系 13501115467

3.评委公众号：TSINGHUAJOKING（发布竞赛相关内容） 4.智能汽车代码开源网站GitHub - ittuann/Awesome-IntelligentCarRace：智能汽车竞赛开源项目集合✨（恩智浦杯/飞思卡尔杯） |精彩的智能赛车比赛

（可能需要挂梯子） 5. 比赛赞助商公众号：筑飞科技（硬件基本都是他家买的，有智能车开源资料） 6. 往届比赛规则：第十八届全国大学生智能车赛汽车大赛竞赛规则_第十八届智能汽车大赛规则_卓庆的博客-CSDN博客 第十八届全国大学生智能汽车大赛规则_第十八届智能汽车大赛规则_卓庆庆的博客-CSDN博客

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【arduino】玩具蓝牙车_arduino蓝牙车-CSDN博客

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2.51蓝牙汽车

51单片机蓝牙汽车制作（含部分代码）_51单片机蓝牙模块代码-CSDN博客

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3.51 自动浇水系统

基于51单片机的智能花卉浇水系统中花卉灌溉土壤湿度检测方案程序原理图设计_土壤湿度检测、自动花卉浇水、太阳能充电及远程监控原理图 - CSDN博客

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