星空体育官方网站 智能车入门——‘教程引导’ ＜新手从零做车＞-CSDN博客

介绍过程通常是要学习C语言，安装软件，购买零件，尝试使用视频调用模块，然后乘车编写代码，使汽车移动，然后让汽车运行。

您需要详细了解的是

C语言，微控制器，使用电动机伺服和其他设备，PWM，ADC，中断，UART ...

如果您在上面知道，您几乎无法制造一辆移动的汽车。

然后，它丰富了提高汽车模型能力或提高分流效率。

例如，添加模块，键调用参数，匿名上级计算机参数，数据存储“内存方法”，使用其他软件来分析数据，优化算法...

这一系列文章主要是软件，可能与硬件教程略有混合。

该硬件感觉就像是学习软件，例如AD或Lichuang Eda，然后复制板，首先复制原理图，然后将自己的PCB接线。如果您复制太多，您将自己绘制。看起来很简单，但是很难做得很好。它需要持续的反复试验以及经验的持续积累。复制董事会意味着要询问Zhufei的技术报告和阅读前几年。这些强大学校的技术报告中该软件部分的核心代码可能不会被放置，因此他们只是编写简单的内容，例如PID，但硬件部分不应隐藏。

我没有足够的时间

有些文章可能只是一个简单的提示，但他们不能撰写长篇文章。需要指导深入的知识以遵循相关博客的指导。

实际上，无需害怕不了解很多事情。只知道如何使用它们。当您学习它时，您可能会知道知识。

这是我的经验，它使您可以避免绕道而行。我的一系列教程也根据这个想法编写。

智能赛车小组中有很多小组。如果您尚未弄清楚哪个小组参与，我将简要介绍下面的每个组。

我个人认为，最基本的是电磁组和相机组。

其他赛车团体正在根据这两个群体进行创新和扩展。

其中，电磁群体是最快的开始，这意味着大多数人只要坚持下去，这意味着这是最令人困惑的，您的对手可以完成比赛，因此速度就是竞争。

相机组的“眼睛”是相机。对于一个完全从头开始且没有继承（指官方教程）的人来说，跟踪轨道没有问题。新手和反对者之间的区别在于，岛上越野等元素是否可以正常通过。对于强大的学校，元素基本上没有问题，而且速度是可比的。

其他赛车团体正在根据这两个组进行创新和扩展，以及汽车型号，直立，信标，充电，越野星空体育平台官网入口，多车辆和其他功能的排列和组合。

例如

直立的信标组比相机组更加困难：它可以达到直立性并以不同的方式跟踪。

与摄像机组相比，功率继电器组的难度增加：两辆汽车之间的通信和无线充电需要。

独轮车套装，比相机套装增加了难度：实现直立的

户外越野集团的创新是使用GPS和越野车型。如果您不使用相机，它将类似于电磁组。学习飞行速度的例程基本上可以完成比赛。与室内组的区别在于，越野车型号非常快，需要在操场上分流，这意味着无法在晚上进行调整。

如果您不使用相机，它将类似于电磁群体要学习。额外的困难是声音定位和正直。

智能视觉小组比相机组更加困难是机器视觉处理。不要害怕困难，官员会发表教程。

我正在使用Jufei库。

他们打包了一些设备模块，并直接打电话给它们，这可以节省时间和学习成本

然后，如果您想锻炼自己的能力或进行其他比赛，则需要自己编写配置功能并封装自己的库。

我认为这个过程更合理。

当您遵循教程制造汽车时，您将对软件编程有一定的了解。当您查看别人的基础图书馆/自己编写基础图书馆时，您会知道从哪里开始

Bilibili_bilibili的江西科学技术大学自动化协会的个人空间

我认为在此教授的51个课程非常好

我个人认为暂时不需要阅读有关原子和野火的教程。他们谈论一切。有一些知识，实际上简单地制造汽车没有用，并且需要一些时间来阅读它。如果您有足够的时间并且想系统地学习微控制器，则可以观看他们的视频。

下面是由Lu Baiqi创建的Web仓库，该仓库来自东北林业大学的一名学生，他参加了第16届智能汽车比赛，该比赛专门收集前几年的开源项目代码。

GitHub链接到存储库：

项目网址：

网页的镜像地址：

Zhufei Technology和LongQIU技术是两家专注于参加智能汽车的学生的公司。

Longqiu是官方指定的活动系统供应商。用外行的话来说，Longqiu是一种汽车模型，一些汽车模型是由Longqiu设计的汽车模型。

Zhufei是竞赛赞助商合作伙伴。用外行的话来说，Zhufei技术提供了技术服务。 Zhufei Technology是由Leshan师范大学组成的团队，他毕业并制作了智能汽车。它致力于平等的沟通，发展和智能汽车爱好者的成长。

在结核病上搜索Zhufei技术和Longqiu技术，以购买智能汽车套件和配件。

在WX官方帐户上搜索Zhufei技术和Longqiu技术，他们还将发布一些有关竞争的文章。竞争规则发布后，他们通常会发表一些文章，介绍每个小组的准备过程和想法。

每年，几乎在冬季假期之前，Longqiu和Zhufei都会在各个类别中成立交流小组。通常，Zhufei的小组更大，有很多人交流。您可以在官方帐户上搜索或询问结核病客户服务。

官方的智能汽车还将在门上解释现场广播，通常是该集团的MCU赞助商和Zhufei Technology共同广播直播。

您必须更加关注Zhuo Qing Tsinghuajoking的帐户，并更多地关注推文和评论部分。

竞争介绍和分析

国家大学学生智能汽车竞赛是一项创意科学技术竞赛，旨在加强教育部高等教育部委托学生的实践，创新能力和培养团队精神，该部门由教育部高等教育部（教育部教育部201号文件）委托。

比赛格式包括三个类别：赛车比赛，全面比赛和现场挑战赛。

赛车比赛包括不同的群体，指标相对单身，难度适合不同学院和大学的学生参加。

全面的竞争基于全面的智能车辆硬件模型平台，重点是培养和调查复杂无人系统的软件算法设计；

现场挑战赛是在比赛地点进行临时组织和挑战的比赛。

赛车比赛是我们经常称之为智能汽车比赛的比赛，例如电磁团体，摄像头组，越野小组等。只有本科生和初中生才能参加赛车小组。

全面的比赛是Baidu，Iflytek，Aerospace，DJI和其他创意团体等创意团体。创意小组，博士学位，研究生，本科和初中都可以参加，但是一般来说，创意小组的学习成本和设备成本高于赛车小组，其参与不如赛车小组高。

赛车比赛规则通常在每年11月宣布。

创意小组竞赛的规则分别给出。

但是，游戏规则将不断纠正，因此每个人都应该更加关注游戏期间犯规，这将导致浪费一年的辛勤工作。

这是官方帐户：

1。官方帐户tsinghuajoking

2。CSDNZhuo Qing Zhuo Qing_National College Student'S智能汽车比赛，科学技术探索，教学通信 - 跨科学CSDN博客

3. bibilibilitsinghuajoking

4。官方网站国家大学学生智能汽车比赛

如果您有任何疑问，请在微信，比利比利和其他平台上留言，老师通常会回答。

比赛分为省和国家比赛。

省级竞争包括中国东北部，中国东北，中国，中国西部，安海岛，山东和智人，共有8个竞争。它通常发生在七月。

全国比赛通常在八月举行。每个小组都选择基于50支球队参加国家比赛的球队数量。

每个竞赛区域的比赛时间和轨道都不同，因此，并非前50支球队根据省级竞赛的结果进入全国比赛，而是每个比赛领域将根据权重，例如摄像机组，东北比赛的40支球队以及全国400个球队获得国家竞赛的配额。然后有5个地方可以分配到东北比赛区的摄像机组。

参赛者组成了参与团队，并使用了竞争秘书处指定的竞赛模型套件和微控制器平台，以独立地构想系统设计的车辆模型控制计划星空体育app官方下载，包括传感器信号获取和处理，运动驱动器，转向伺服器控制以及决策算法软件开发等，以完成工程生产和访问智能汽车的工程生产和调试。

如果是自制汽车模型，

两轮直立/三轮车模型的上限稍高一些。 D型号具有小轮子，并将其修改为三轮车。 D模型本身具有很强的性能，宽轮球和稳定的转向，并且可以保证做工和质量。基本上，新车易于使用25m/s。如果要使用3m/s，则需要处理轮胎。自制汽车模型最重要的是减轻汽车模型的重量，电动机的功率必须足够强大。

从四轮汽车型号（B车，C车）开始更容易。对于条目，建议直接使用C车型。 C车模型经历了多年的测试，它们的性能和质量对所有人来说都是显而易见的。基本上，为新车使用27m/s并不难。如果要使用3m/s，则需要处理轮胎。过去星空综合体育app下载，使用C汽车型号来搜索使用摄像头的轨道是很多事情，因此可以看出C Car型号的性能完全足够了。

对于汽车模型，机械结构也是影响车辆性能的重要因素。

例如：Infineon微控制器

TC264，TC212

TC377，TC364

CYT4BB5，CYT4BB7

此外，还允许使用Infineon生产的其他Aurix️™系列TC2XX和TC3XX模型的其他微控制器模型。

性能越昂贵，性能越好，但有时不需要使用最昂贵的表现，并根据任务数量做出合理的选择。

微控制器是核心，需要某些C语言基础和微控制器基础。以下是学习C微控制器的一些方法。

例如，相机，GPS，电磁线圈和光伏的传感器完成竞争任务

有助于操作车辆模型的传感器，例如OP放大器，陀螺仪，TOF，大厅和编码器

我将教您以后如何使用它。

电动机驱动和转向伺服器对于车辆型号操作是必需的，稍后将有有关驾驶电动机和伺服器的教程。

请注意，指定汽车型号的电动机和伺服器不能用其他型号代替！

在比赛中，指定汽车模型组的伺服和电动机需要具有国家大学学生智能汽车比赛的徽标，如图所示：

假设电磁组和规则指定了C车的使用，则在比赛期间，C赛车的电动机和伺服器将在车型上使用，并且必须有一个官方标签。

假设相机组是制作自制汽车模型的规则。您可以使用自制汽车型号或C车。如果您使用C车型号，则可以将电动机和伺服器替换为其他型号，也无需标记。

系列文章目录

文章分为三个级别

快速版

希望通过简化的步骤，我们可以建造一辆小型汽车，以了解如何实施整个智能汽车，快速启动并为随后参加智能汽车比赛奠定基础。

如果您只想完成对学校智能汽车的初步培训，并制作一辆可以轻松跟踪的小型汽车，则可以观看此快速版本。

全部指南

它谈到了制作可以完成比赛的智能汽车的整个过程。大多数文章只是一个简单的提示，但是它们附上相关的文章链接，以促进基于您自己的情况深入理解。

完整的指南可以帮助您以更系统的方式了解智能汽车的整个生产过程。建议在比赛的早期或拥有汽车模型后学习。

详细的解释

它是完整过程指导一章的补充。由于完整的指导章节具有指导性质，因此本文的内容只是指南，缺乏相应的原理或代码解释，因此详细的解释章节写为补充。

详细的解释将渗透到整个指南。

快速版

智能小型汽车速度通行证 - 手中教程

全部指南

智能小型汽车速度通行证 - 教程指南（原始）

智能小型汽车速度通行证 - 教程指南

智能汽车入门 - IDE安装和库功能选择

智能汽车开始 - 学习编程语言（C）

智能汽车入门 - 简单驱动器的通用模块

智能汽车简介 - 汽车模型设备

开始使用智能汽车 - 模块化编程

智能汽车入门 - 跑车之前的小型知识

智能汽车简介 - 原理和电磁跟踪的实施

智能汽车入门 - 实现低速完成

详细的解释

智能汽车简介补充

有关智能汽车介绍的补充文章 - Zhufei开源库简介

关于智能汽车简介的补充文章 - 通用宏观定义和使用

有关引入智能汽车的补充章节 - 模块化编程

智能汽车引入的补充文章 - 电感价值处理，转向控制和线路巡逻

有关入门级智能汽车的补充章节 - 元素识别

智能汽车模块的详细说明 - 密钥和钥匙参数

智能汽车模块的详细说明 - 数据存储和阅读和写作（EEPROM/FLASH）

智能车入门-I/O，PWM

入门智能汽车 - 中断

开始使用智能汽车 - 编码器

智能汽车入门 - 陀螺仪

智能汽车入门 - 相机和CCD

开始使用智能汽车 - 伺服

（更新）

总结

在省级比赛中，一些学校无法完成比赛。隔壁的教练来亲自洗车。他们不知道有一个Zhufei Technology库，该图书馆是根据STC官方固件库编写的。 “重复轮子”同时无效。汽车上没有屏幕，无法实现一些基本功能，例如存储。汽车驱动器是由孔板制成的...

我记得我第一次学会了成为相机组的时候。我在冬季度假期间在家。没有我的前辈，我刚刚搜索了CSDN Bit上的教程。知识分散了，没有关于如何开始智能汽车的总体教学。当我回到学校实验室时，我意识到有很多我不知道的常识。

因此，尽管我只获得了中国的二年级，但我仍然想出了一系列教程，让更多的人知道建造智能汽车并避免绕道的过程。

写作并不容易，希望您喜欢并支持它！