星空·综合体育官网入口 拿下75%市占，扫地机器人“四少”如何大战“具身智能”？

扫地机器人行业，开始卷具身智能了。

两个月前，石头公司推出了其首款大规模生产的机械式扫地机器人。与此同时，追觅科技对其扫地设备进行了升级，引入了名为“仿生多关节机械手”的新功能。在云鲸科技最新一轮的融资公告中，公司宣布计划涉足具备实体智能技术的领域。

4月26日，科沃斯在其2024年度财务报告中多次强调“具身智能”这一概念，并透露公司已成功申请了52项与之相关的专利，其中15项更是达到了发明专利的级别。

截至目前，已有四家中国的扫地机器人生产企业投身于这场涉及具身智能的竞争之中。

尽管只有四家厂商，却占据了超过75%的市场份额——每当我们购买10台扫地机器人，其中就有7台出自科沃斯、石头、云鲸、追觅之手。随着这些企业步入具身智能领域，它们也将引领整个扫地机器人行业迈向“具身时代”。

扫地机器人，为何盯上具身智能？

自1950年图灵首次提出“具身智能”这一学术观点，该领域已历经至少三次重大转变。而最近的一次热潮，则始于2023年英伟达创始人黄仁勋所言：“具身智能将成为人工智能领域下一波发展的浪潮。”

具身智能，即一种怎样的智能形态？

一句话概括，其本质在于将人工智能的“思维中枢”与特定的“执行实体”相结合，关键之处在于实现感知、行为与认知的深度整合。

北京航空航天大学机器人研究所的名誉所长，同时也是一位知名的机器人专家的王田苗，曾经这样阐述：“具身智能的实体载体多种多样，它可以是形态各异的人形机器人，或者是机械臂，亦或是以轮子为动力的装置，无人机、无人驾驶车辆同样属于此类，甚至数控机床也可以被视作其一种。”

不拘泥于形态的约束，关键在于达成两项要求：首先，大脑需具备“常识”这一泛化智能，其次，小脑与四肢应展现出灵活柔韧的运动能力。

以一个简单的例子来说明，一个优秀的机器人应当在察觉到（或感应到）障碍物的情况下，独立设计出绕行方案，而不是盲目遵循预设的固定路径，即使前方是绝路也要坚持前行。

听起来是不是很耳熟？

确实，现在众多扫地机器人已具备一定程度的“感知-决策-执行”能力。它们不仅能在不触碰障碍物的情况下进行AI避障，还能根据地面污渍的多少来调整清洗和拖地的次数与路径，实现自主的“识别-清扫-拖地-清洗”。此外，配备机械手的扫地机器人还能识别障碍物的材质，自行判断是否需要、是否能够夹取障碍物。

产业链图谱同样揭示了，扫地机器人领域与具身智能之间存在着紧密而微妙的关联。

两者不仅拥有相同的核心零部件供应链，包括传感器、电机、芯片和电池等，还采用了类似的系统集成架构，即模块化的移动机器人平台；它们还依赖相同的软件算法，如SLAM导航、大范围环境感知和控制决策；此外，它们还共同拥有一个成熟的制造体系，包括代工体系和供应链的协同合作。

王田苗指出，当前众多机器人所从事的工作是所谓的“具身技能”，这主要是指针对特定场合的专业化能力。这种技能旨在高效地完成特定任务，其应用领域更为垂直，商业化推广也更为便捷。与那些追求“全面而广泛”的具身智能相比，这种技能更加专注于某一领域，具有更高的专业性。

这款销量超过2000万台，在消费市场中成熟度最高、应用范围最广的扫地机器人，无疑是沿着“具身技能”这一路径不断深入发展的一个产品类型。

在家庭地面清洁的议题上，扫地机器人积累了丰富的经验：若是扫地时频繁碰壁，便加装激光雷达与传感器；若智能不足星空综合体育app下载，便研发AI大型模型；若难以处理妨碍的杂物，便配备机械臂，无论谁挡道，都能将其清除。

随着搭载的先进技术日益增多，扫地机器人逐渐提升了其在空间识别、视觉识别以及移动方面的功能，并且补充了部分自主决策和执行的能力。

当前市场上扫地机器人的创新趋势主要分为三个方向：一是操作简便，理想状态下机器能自行更换清洁用水的拖布；二是智能高效，具备判断清洁次数以达至最佳清洁效果的能力；三是行动主动，无需人工指令，便能自发进行清洁工作。

从清扫地面到主动整理收纳，那些“扫地僧”们已经从普通的人类转变成了智能机器人，而且他们并不满足于此，他们还渴望拥有更加广泛和全面的功能。

故而，扫地机器人朝着具身智能的方向发展，这既是因为其产业链具有共同的起源，同时也是由于其产品创新的目标与具身智能相契合。

家庭具身机器人，多久能买到？

在四家公开宣称致力于研发具身智能扫地机器人的品牌中，已有三家推出了具体产品或发布了相关规划。

石头公司于2月份推出了G30 Space这款量产型机械手扫地机器人，目前消费者已经能够购买到该产品。

追觅的第二款产品，机械手扫地机器人以及机械臂空调，虽然已经推出，但它们目前仅限于原型机阶段。至于这两款产品的正式上市时间，目前尚未有明确的信息对外公布。

云鲸第三家，其目标设定清晰明确：计划在2026年年底或2027年初推出新一代的具身智能产品——致力于用两年的时间研发出“家庭用具身清洁机器人”。

科沃斯在第四份年报中对于具身智能的讨论篇幅相对较少，这是他们首次在报告中提及这一概念。他们透露，目前已有52项与具身智能相关的专利正在申请阶段，但并未公布具体的产品上市计划。

都说要做具身智能，究竟能做成吗？

从对四家企业的技术发展状况分析，科沃斯、石头科技、追觅科技均展现出技术企业的典型特征，其研发资金投入充足，且专利数量丰富。具体到具身智能技术领域，石头科技和追觅科技专注于机械臂的研发，云鲸科技则聚焦于AI双目视觉算法的研究。而科沃斯因未公开具体技术细节，目前尚无相关信息可供参考。

那么石头、追觅的产品算是成型的具身智能产品吗？

依据具身智能的定义来看，实际上市面上销售的石头机械手扫地机器人尚不具备完整的“感知-决策-执行”功能。它们仅能识别部分物品的材质，并将袜子、拖鞋等物品归置到既定的区域中。因此，这类机器人并不完全符合具身智能机器人的标准，更像是具身智能领域的一种探索性成果。追觅品牌推出的两款样机产品亦然。

后来者云鲸和科沃斯的思路又是稍显不同。

云鲸采取先宣传再上市的策略，通过设定“两年期限”来检验市场反馈，进而促进Pre-IPO融资的又一轮进行。

云鲸公司计划推出一款家庭用具身清洁机器人，目前尚未公布相关产品细节。然而，其创始人张峻彬明确表示，这款具身清洁机器人预计将在2026年底或2027年初正式上市，并计划实现大规模生产。据预期星空体育官方网站，该产品的年销量将超过10万台。

需知，云鲸品牌首度热销的扫地机器人乃2019年问世的小白鲸J1，当年销量便超过20万台。这看似并不算过于激进。然而，扫地机器人这一品类已历经20年发展，趋于成熟；而具身智能产品尚处于商业化尝试的边缘。截至2024年，全球范围内，一年仅售出3万台机器狗和数千台人形机器人。面对尚未问世的产品，云鲸公司敢于设定大规模生产的绩效考核指标，这显示出他们具备一定的胆识。

那么，这款身临其境的产品将呈现何种模样？张峻彬曾在他的视频号中透露过他对理想家居机器人形态的设想：“我认为将来我们或许不必花费十几万元购置一台类人机器人，倒不如购买5至6台专注于不同功能的机器人。这些机器人无需具备人形外观，总价可能仅需5万元左右。”

推测之下，云鲸所构想的并非是仿人形态的机器人，而更可能是集成了机械臂与卓越移动能力的复合体，且其尺寸可能达到一定的高度，从而能够胜任叠放衣物、擦拭灰尘等空间整理与清洁的任务。

科沃斯方面，率先传递出“拥抱实体智能”的理念，这一信号发布在具体产品上市计划之前。

2024年的年度报告揭示，科沃斯在全年实现了6.71%的营收增长，总营收达到了165.42亿元星空·综合体育官网入口，其在中国扫地机器人市场中的领先地位稳固如初。

与其他几家同行对手相较，科沃斯在具身智能这一领域中的影响力相对较弱；然而，随着年报的公布，关于具身智能技术的提及以及52项相关专利的展示，其存在感才逐渐显现。

4月28日的开盘日，股价并未如预期般上涨，反而出现了下跌，跌幅达到了6.58%。市场反馈显示，这一下跌现象主要源于科沃斯的净利润水平未能达到预期。对于科沃斯来说，具身智能概念虽然具有一定的推动作用，但相较于实际的利润报表，其说服力似乎并不强。

在发布的财务报告中，科沃斯对具身智能产品的规划进行了阐述，不过将其定位为“中长期”战略：“致力于开发适用于更广泛场景的具身智能产品，面向未来，以工具、管家、伴侣的角色，不断推动公司创新，并创造用户价值。”据预测，科沃斯的具身智能产品上市时间预计不会早于云鲸的“两年之约”。

四家清洁机器人制造商各自制定了不同的战略，然而，并不仅仅只有这些企业关注家用服务型机器人领域。

狂奔的具身智能，不缺参赛选手

家庭机器人领域内，人工智能与机器人技术正飞速发展。众多竞争者如潮水般涌入这一领域，使得竞争态势变得极为复杂多变。

据相关消息，专注于家务和家庭服务领域的初创机器人企业数量已超过数十家。诸如Figure AI、OpenAI所投资的挪威1XTechnologies、Physical Intelligence（Pi）、智元机器人、枢途科技、UniX AI以及乐聚机器人等，近期研发步伐明显加快，仿佛按下了一个加速按钮。

在4月22日，Pi公司推出了π0.5——这是首个开放世界的泛化VLA。在演示视频中，机器人在几个真实家庭场景中表现出色，不仅能够理解指令，还能运用灵巧的机械臂完成家务任务，诸如擦拭油渍、整理餐具、铺床等——而且无需预训练，即便更换到不同的住宅，它同样能够胜任。

在4月初，Pi刚刚与智元机器人建立了合作关系，双方计划在动态环境中针对长周期且复杂的任务，共同在具身智能这一领域进行深入的技术交流与协作。

设想一下：刚问世便能驾驭自行车、协助解读药品说明书的智能机器人灵犀X2，凭借泛化VLA技术掌握了同类清洁、洗涤餐具的技巧，这将构成一种全新的打击方式。

随着机器人四肢技术的日益精进，机器人泛化能力和混合多模态大模型已逐渐成为竞争的新焦点。具身智能GPT、DeepSeek以及iPhone等创新产品，随时可能问世，从而引领行业迎来新一轮的变革浪潮。

机器人的应用范围不断拓宽，家庭服务型机器人可能逐渐演变成一个竞争激烈的领域，同时，参与竞争的队伍也在不断扩大。

届时，我们和2000万台扫地机器人共同构成的群体，将面临更为丰富的选择。