半岛·体育网站平台登陆 虚拟仿真与智能车竞赛

01 独轮车

独立汽车模型是第 18 版中引入的一种新汽车模型形式。不仅凸显了智能汽车平衡控制的魅力，也展示了车型出色的机动性。今天我收到了同学发来的视频，他们给我发了一段他们调试的视频。经过精心调校的独轮车模型易于导航，无论是穿过坡道还是在赛道上巡逻。比赛的标题是为了照顾独轮车的慢速，特别规定模型车开出短路口后可以直达车库。在这个非常规规则的帮助下，汽车模型感知赛道环境和轨迹优化算法的能力得到了凸显。当然半岛·体育网站平台登陆，目前的视频并没有展示模型车穿过路障的效果。

您可以看到该模型的两个飞轮都安装了塑料保护罩。在车模的运行和调试过程中，快速行驶的车轮不会对学生和赛道造成任何磨损危险。现在第 18 届比赛的准备工作才刚刚开始，我们仍然不知道模型车会跑多快。这让我们对第十八届全国大学生智能汽车大赛充满期待。

02 虚拟仿真

今天早上，我看到 B 站的同学们在虚拟世界中调试车模算法。仿真软件在摄像头中模拟轨道的图像，然后调试相应的算法。当然，对于简单的控制，这种单色仿真结果也可以获得相对较好的结果。

这是Unity搭建的3D仿真平台半岛·体育网站平台登陆半岛·BOB官方网站，虚拟模拟了百度完整模型组的场景，可以获取海量的训练数据。Up 母版还演示了如何从不同的角度和位置获取赛道场景的图片。使用此工具，可以大大增加训练场景数据的容量。作者还提供了该软件的开源信息，这是视频后面的解决方案链接。在这里，我需要感谢 Up Lord 的善意。驾驶智能汽车从虚拟元宇宙开始。

您认为这些软件对以后的汽车模型调试有用吗？需要哪些改进？

引用

[1]

当智能赛车遇到 Unity 时会发生什么？Unity 辅助 AI 数据收集：

[2]

智能车辆视觉模拟和深度学习：

[3]

Unreal 4 智能汽车模拟环境运行视频：

问题与解答

问：卓达，那个继电器走前必须充电吗？我可以边走边充电吗？