BOB半岛·体育在线登录 第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛规则

参赛队伍须使用大赛秘书处统一指定采购的竞赛汽车模型套件，以飞思卡尔半导体公司的8位、16位单片机作为核心控制单元，独立构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向伺服控制以及控制算法软件开发等，完成智能车项目的制作与调试，在指定日期和地点参加各分赛区实地比赛，取得决赛参赛资格后参加全国总决赛赛区实地比赛。参赛队伍的名次（成绩）主要以在比赛现场顺利完成赛道比赛的时间决定，并辅以技术报告和制作项目质量分。大赛分为光电、摄像机两个赛组，汽车模型中利用镜头成像的道路检测方法属于摄像机赛组，其余属于光电赛组。以下竞赛规则由竞赛秘书处制定，适用于各分赛区预赛及全国总决赛。力求在切实可操作的基础上，公平公正参赛。秘书处将邀请独立公证人监督现场竞赛及评审过程。

1. 设备限制

1.必须使用统一指定的车型，具体及改装限制见附件1；

2. 必须使用 Freescale Semiconductor 的 8 位或 16 位处理器（单核）作为唯一微控制器，建议使用 MC9S12DG128 微控制器，其他电子设备的使用详情及限制见附录 2；

3、光电项目比赛选手不得采用镜头成像进行路径检测，摄像项目比赛选手可以使用光电管作为辅助检测手段。

其他事项

二、比赛场地规则

1.赛道基本参数（不包括弯道数量、位置及总体布局）见附录3；

2、比赛当天将揭晓赛道实际布局情况，并在比赛场地安排一条采用实际赛道材料制作的测试赛道，供参赛队伍调试；

3. 裁判及技术评估

比赛分为区域赛和全国总决赛两个阶段，全国总决赛在大赛组委会和秘书处的指导下，总决赛承办学校将成立大赛执行委员会，负责技术团队、裁判组、仲裁委员会等工作，统一处理比赛过程中遇到的各种问题。

大赛组委会所有工作人员，包括技术评判团队、现场裁判团队，不得参与对个别参赛队的任何指导、辅导工作（除提供单片机培训外），不得泄露任何可能破坏公平竞赛的信息。

各赛区初赛裁判员、技术裁判员由各赛区组委会按照上述决赛安排组织实施。

四、分赛区及决赛竞赛规则

分赛区和决赛区比赛规则相同半岛·综合体育官网入口，均设有光电组和摄像机组比赛，两个赛组将在同一场地连续比赛，比赛规则相同，两个赛组将独立进行排名。

分赛区及决赛现场比赛分为初赛和决赛两个阶段，各分赛区及决赛两组试题适用下列现场初赛和决赛竞赛规则。

1. 初赛及决赛规则

1）初赛规则

2）决赛规则

2. 比赛规则

按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍按顺序入场。同时，一个场地上只能有一支队伍进行比赛。

裁判点名后，每队指定一名选手携带赛车进入比赛场地，放置在赛道起跑区。裁判宣布比赛开始后，赛车应在30秒内驶离起跑区，沿环形赛道黑色引导线行驶两圈。计时由计时起跑线两侧的传感器自动进行。赛车行驶两圈后自动停止，选手取车离开场地。

如果比赛完成，计算机计分系统将自动给出最佳单圈时间。

3. 比赛犯规和失败规则

比赛过程中半岛·体育中国官方网，裁判将根据统一规则判定赛车是否跑偏。赛车前两次跑偏半岛·BOB官方网站，裁判将把赛车取出交给比赛队员，并在起跑区立即重新开始比赛，并取消该圈成绩。赛车跑偏后，选手也可以放弃比赛。

比赛期间如出现下列情况，则视为模型车冲出赛道一次：

比赛过程中若出现下列情形之一，则视为比赛失败：

若比赛失败，则结果不予计算。

4. 比赛中的禁止事项

五、大赛组织

五、其他

1、比赛期间如有作弊行为，一经发现，取消其比赛成绩；

2、本规则解释权归大赛秘书处和大赛组委会。