星空体育app下载入口 从摄像头入手一起看看智能汽车的新花样
在上一期中,我们深入探讨了
智能驾驶三大核心要素
它们是“感知、决策和执行”
三个层次的内容
还推出了摄像头和雷达
传感硬件两大类
今天我们就从摄像头开始,来看看智能汽车+摄像头
你还能玩出什么新花样?
智能汽车传感硬件
你的“第三只眼”
上期我们提到,感知硬件相当于人的“五感”。从这一点来看,感知硬件的重要性不言而喻。毕竟,没有
任何一张脸都离不开“五官”,智能汽车当然也离不开传感硬件。感知硬件是汽车智能化的基础。
传感硬件作为智能汽车的“眼睛”,负责读取外部环境数据,扫描车辆周围的信息,实时动态监测附近环境的变化。就像你的“眼睛”一样,它时刻观察着周围的情况来保护你。安全。
目前智能汽车的感知硬件主要分为
两大类,相信看过上期的人都知道
请记住,一起大声说出它们的名字:摄像头、雷达。
摄像头+雷达
它们冗余又相互配合,共同构成了智能汽车的感知系统,是实现自动驾驶的关键。
驾驶功能的先决条件。
只拍照片和视频?不要误解相机!
无论是Tes SL所信奉的纯视觉路线,还是大多数车企采用的多感官融合方案,摄像头都是其中至关重要的一环。
相机是视觉数据的来源,收集
不同来源的图像信息,采集的图像
将其转换为计算机可以处理的数字信号,通过
AI算法模型对行驶过程中的车辆、车道线、交通标志等进行识别,计算出目标物体的体积、位置、速度等信息。
可以说,如果没有摄像头,智能汽车就不再“智能”了。
相机的优势非常明显。收集信息的能力
它丰富度高,能够感知颜色,最接近人类视觉,直观方便。而且与雷达探测器相比,摄像头的成本更低,算法
而且技术成熟度比较高,主要关注点之一
“物有所值”。
当然,就像人眼在黑暗环境下看不清一样,相机也有相应的缺点。例如,他们受光线和环境影响较大,很难全天候工作,尤其是在黑夜和雨天。
在雾天等能见度不足的场景下,识别
效率大大降低。
相机如何帮助你“看路”?
想象一下星空体育平台官网入口,作为一名工人,您下班很累。当你路过某一段路时,你没有注意到前方突然有一个行人“向外张望”。
就在你快要撞车的时候,智能驾驶
立即提示“前方有障碍物”并启动自动紧急制动功能(AEB),成功让您的爱车完美避免与行人“近距离接触”。
再想象一下,当你有惊无险并准备回家时
当你准备变道时星空体育官方网站,智能驾驶再次提示“靠边”。
有车从后面驶来。”原来你正在转弯
灯光后面星空体育官方网站,你后面的车有一个“油门”,但你因为盲区而没有注意到,这得益于智能驾驶的提醒。
在这两种场景下,为什么智能驾驶总是会注意到你没有意识到的危险呢?
事实上,这些分别是前视/侧视摄像头。
有所作为!
相机按数量可分为单眼、双目和多眼三类;按安装位置可分为前视图/侧视图/后视图五类。
单目和双目相机都是通过镜头采集的图像数据来获取距离信息。
在头部起着重要作用,但双筒望远镜比单筒望远镜更好
空间测距能力更强,但根据汽车市场
看来单目摄影是目前业界使用的主流类型。
多视角相机使用多个不同的视角
图像相互配合覆盖不同范围的场景,可以更准确地识别和分析环境,但很多
眼部相机的算法复杂度和成本也增加了一倍。
随着智能汽车的快速发展,车载摄像头
它也在不断更新选定的几代,可实现的功能会越来越强大,可以说是“前途无量”。此外,传感硬件的另一大类雷达也不甘示弱。它具有许多相机所不具备的特点和功能。下期我们就一起来探秘雷达的奥秘吧。欢迎关注智能百科,每天获取知识!
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