星空体育官方网站 毕业设计| STM32蓝牙智能小车（分享代码和Android apk）

今天分享的是一个比较简单的设计——STM32蓝牙智能车。很多同学都做过，我再次分享一下，给新手同学一些参考。完整代码和蓝牙Android apk可通过回复“亲爱的新闻”微信：蓝牙汽车获取。该项目的制作人是秀铃。如果你想和他交流汽车生产方面的事情，可以在文末查看他的联系方式。

功能说明

蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙、L298N等模块组成：

1）以STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。

2）通知并控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平来控制电机的旋转方向，使小车产生不同的旋转模式。

3）通过蓝牙模块实现控制小车的旋转模式。手机的蓝牙助手用于与蓝牙模块通信，控制汽车的各种工作模式。

总体框架

下图为所有核心连接部分（其他部分可根据需要连接，Vcc接电源，GND接地）。图片有点丑，希望大家不要介意（>- IN1; PC11 -> IN2 ; PC12 -> IN3; PD2 -> IN4。芯片上的 GPIO 端口连接是随机的，可以根据需要选择不过请注意，IN1和IN2控制右电机的是L298N星空综合体育app下载星空体育app下载入口，接线时左电机接输出A口，右电机接输出。 B. 如果要驱动两个左侧电机，请使用相同的连接方法。

这里需要注意的是，驱动小车旋转需要外接电源，也就是图中的12V供电部分。将外部电源的正极连接到12v电源端口，负极连接到电源GND。另外需要注意的是，还需要将开发板上的地连接到电源GND，以保证电源和开发板共地。

如图所示：

L298N逻辑电平表：

2）JDY 30蓝牙模块

JDY-30透传模块基于蓝牙2.1协议标准，工作在2.4GHZ范围。具有信号强、数据传输快、性能稳定等特点。支持蓝牙SPP串口协议，内置PCB天线，支持UART接口，蓝牙Class 2，数据传输比BLE蓝牙更快，可以达到每秒几十K的速率。

引脚功能说明：

代码中已包含Android蓝牙助手，可以直接下载，回复“亲爱的新闻”微信：蓝牙汽车。使用手机APP蓝牙连接JDY-30蓝牙模块，如图：

软件设计

软件流程图：

首先对前进、后退、左转、右转、停止进行宏定义。单片机从蓝牙串口接收相应的指令，然后在if语句中进行比较。如果有对应的，则触发对应的宏定义。流程图如图所示。比较串口USART1接收到的数据，暂停、前进、后退、左转、右转、原地左转、原地右转。起始字符为“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”。

代码部分：

主要功能和电机控制代码可以在“达文说”微信回复：蓝牙小车中找到。

以上就是蓝牙智能车设计的全部分享。最重要的代码和主机已共享。如果有技术问题，可以在秀联ing的博客上联系他星空体育官方网站，这也是本文的原文地址：