星空体育app下载入口 第八期“机器人智能论坛”在珠海横琴成功举办！

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“机器人智能”论坛是由中国人工智能协会（CAAI）和中国计算机学会（CCF）共同主办、CAAI认知系统学会联合承办的机器人与人工智能领域高端论坛。与信息处理专业委员会和CCF智能机器人专业组。学术报告厅。 “机器人智能”论坛已线上举办七届，第八届活动今天上午在珠海复旦创新研究院成功举办。浙江大学熊荣教授、清华大学孙富春教授、上海交通大学杨明教授、东南大学李新德教授团队分享了机器人智能的最新理论和技术成果。两大直播平台累计在线观众近53万人。

第一篇报告由浙江大学熊荣教授分享了从精准定位到场景理解的长期鲁棒视觉导航研究成果。报告重点关注两个方面：一方面遵循精准鲁棒定位的思路，重点研究如何减少因环境动态变化而导致的视觉特征匹配错误的问题。提出了提高视觉特征不变性的方法，以及在高匹配错误率下如何提高视觉特征不变性。稳健估计方法；另一方面，考虑到准确鲁棒的导航是最终目标，熊教授团队提出模拟人类驾驶行为，基于导航应用提供的粗定位和粗规划，通过对场景的导航语义理解，来实现在陌生环境下的自动驾驶。在此基础上，她还提出了一种基于卫星地图的地面移动车辆粗定位方法，有效解决了空中与地面视角差异大、激光摄像机感知异构的问题，为未来缩小大比例环境地图提供了基础。园区级无人驾驶。建立工作量。

在第二个报告中，清华大学孙富春教授分享了行为人工智能的研究。孙教授首先回顾了机器人的发展历程，从最古老的计数工具，到经典的控制理论，再到人工智能的出现。随后他阐述了行为人工智能的理念，并将自动化与人工智能技术进行了比较。孙教授随后从“机器人如何像人类一样感知和发展”、“如何理解像人类一样的行为”、“如何模仿人类一样的行为”三个角度详细介绍了相关研究工作。最后，孙教授为此次活动题诗一首。

横琴府

草青色星空体育平台官网入口，山烟缭绕，花香鸟鸣令人陶醉。

定阳彩虹迎珠澳，碧海送客船。

昔日悲歌忧赌者，今欢笑喜有才。

国家银行两制新实践，是横琴的一幅绝美画卷。

第三个报告是上海交通大学杨明教授关于基于环视的智能汽车环境感知研究的报告。随着汽车产业的快速发展，智能汽车逐渐成为汽车领域和各大汽车厂商关注的新方向。智能汽车系统主要包括感知、预测、决策、路径规划和控制等模块星空综合体育app下载，其中感知模块是实现智能驾驶的关键。感知模块通过传感器采集车辆周围的环境信息，对道路、车道、车辆、行人、红绿灯、交通标志等物体进行检测和识别。传统视觉系统感知范围有限，容易被其他车辆遮挡。环视系统由车辆周围的四个鱼眼摄像头组成，可以获取360度范围内的近场信息，消除环境感知盲点。具有良好的研究价值和应用前景。 。杨教授详细介绍了团队研发的环视平台及其在自动停车场景中的应用，并进一步介绍了环视感知定位平台上各模块的具体技术。

最后的报告由东南大学李新德教授团队的李培博士分享了他在人机融合方面的研究工作。目前，场域感知与理解面临三个主要问题，即场所多源信息复杂度高、场所识别缺乏有效线索以及感知过程缺乏可解释性。因此，当前的方法普遍识别率较低星空体育app官方下载，并且难以集成到智能任务中。中间。本报告从类人视角对场所感知与理解问题进行分析研究，形成以语义线索为核心、结合多源信息融合技术、依托知识图谱推理方法的场所感知框架。该框架已被证明对于提高地点识别的准确性和提高地点感知过程的可解释性具有重要意义。

随着机器人智能论坛第八届活动的落幕，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会横琴系列活动顺利举行！

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