星空·综合体育官网入口 车载摄像头对自动驾驶的重要性
ADAS系统解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案和传感器融合。在市场发展初期,雷达/激光雷达解决方案是市场主流,因为雷达技术成熟,不受天气条件影响。但随着ASIC(专用集成电路)的发展和图像处理算法的完善,雷达技术在识别金属障碍物方面精度较高,但在识别行人等非金属障碍物时却无能为力,无法准确识别。车辆从侧面驶来,无法识别道路上的车道、碎片或坑洼。
摄像头的视觉处理技术可以更好地识别道路上的标志、行人等信息,还可以通过算法计算出行人和车辆的运动轨迹。与雷达技术相比星空综合体育app下载,它更便宜、更全面、更准确。基于相机的成像技术正逐渐被主流厂商所接受。考虑到相机像素对图像识别技术的限制以及雾雨等极端情况下功能的降低,基于相机的传感器融合将成为主流。
车联网架构自下而上由感知层、网络层和应用层组成,分别负责信息采集、传输和处理功能。视频采集与存储(感知层)是车联网的底层架构。主要技术包括车载DVR和车载IP Camera。车载硬盘录像机俗称车载录像机,基于数字视频压缩存储和3G无线传输技术,内置GPS、车载黑匣子、CANbus、G-SENSOR等技术。
车载网络摄像机基于数字信号处理技术(DSP)和网络技术。 CMOS图像传感器将场景的光信号转换为电信号。这些电信号转换为数字信号星空综合体育app下载星空·综合体育官网入口,然后通过数据接口传输到DSP存储器,完成图像压缩和编码。同时,数据流被发送到硬盘或其他存储设备进行存储。在距离、扩展能力和成本方面与传统模拟系统和DVR不同。
车载摄像头有着广泛的应用空间。按应用领域可分为驾驶辅助(行车记录仪、ADAS和主动安全系统)、停车辅助(全车环视)和车辆乘员监控(人脸识别技术),贯穿于车辆之中。从行驶到停车的整个过程对摄像头的工作时间和温度都有很高的要求。根据安装位置可分为前视图、后视图、侧视图和车内监控4个部分。
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