星空·综合体育官网入口 拆解小米九号平衡车 原来内部构造是这样的

搜狐科技文/丁丁

当业内很多公司都在关注5公里、10公里以内的短途交通问题时，小米在一年前也投资了ninebot。今年4月ninebot收购平衡车领导者Segway后，据说ninebot&Segway已经成为全球最大的平衡车公司。

10月19日，1999元的ninebot迷你平衡车作为小米生态链公司的“新玩具”发布。搜狐科技近日尝试拆解了九号平衡车。

平衡车的种类虽然很多，但一般可以分为两类：单轮平衡车和两轮平衡车。相对而言，学习骑独轮车难度更大。这次小米推出了九号平衡车，它有两个轮子。两轮平衡车将更容易上手和骑行，降低用户学习和使用的门槛。

以下是迷你九号平衡车的部分参数：

1.轮径10.5英寸（约26厘米），双电机，总功率700瓦。

2.使用LG锂电池，54.8V星空综合体育app下载，4300mAh。充满电后理论行驶距离约为22公里。

3、最高时速16公里/小时。可以通过APP限速。

4、框架采用镁合金材质，机身净重12.8公斤。负载能力85公斤。

配件包括一把内六角扳手、两个螺丝、一个小方向杆盖、一个充气延长杆和充电器。

拿到迷你9号平衡车后，只需使用附带的六角扳手和螺丝将方向杆安装到主体上即可试骑。由于平衡车非常紧凑，配件还包括一个充气延长杆，方便充气。

平衡车双踏板上有一层保护膜，指示位置。熟悉平衡车的前后方向后，就可以撕掉保护膜了。

电源按钮以及蓝牙和电池状态指示灯位于转向柱的正面。

状态指示灯下方是充电端口和LED大灯。九号平衡车的防水等级为IP54，适合日常使用。由于靠近地面，充电口有橡胶保护盖。 LED头灯可以根据环境亮度自动打开和关闭。

自感应LED尾灯具有不同的颜色指示灯。正常状态下为蓝色，停止状态下为红色，转弯时相应方向的灯会呈现黄色。

前面提到，两轮平衡车比单轮平衡车更容易使用。因此，借助九号平衡车APP内置的教程，您可以在几分钟内上手。

目前，ninebot平衡车APP支持iOS和Android系统。如果iOS版本为9.0以上，运行时会出现错误信息。此时，您需要在“设置”-“常规”-“描述文件选项”中将 Ninebot 应用程序设置为可信。

在使用Android手机运行Ninebot应用程序时，搜狐科技发现，对于部分手机系统，即使蓝牙硬件版本为4.0且Android系统为4.3以上，也无法正常连接Ninebot平衡车。

当您第一次运行平衡车APP时，会出现详细的新手教程。根据教程提示，大多数用户可以在几分钟内掌握平衡车的使用技巧。然而，这因人而异。如果用户的平衡感不是很好，可能需要更长的时间来练习。搜狐科技办公区旁边一位不愿透露姓名的胖子，紧张地待了十多分钟后，无奈地说，玩这辆车压力很大。

（超速后会有报警，速度会自动减速）

从安全角度来看，九号平衡车除了提供安全保障外，还在首次使用时在软件中添加了限速模式。只有熟悉后程序才会解锁限速模式。如果平衡车是借给其他新手的，还可以在APP中手动限速，最低可以限制在5公里/小时。行驶速度超过16公里/小时后，平衡车会发出声音报警并自动向后倾斜控制速度。

事实上，道路体验是相当具有挑战性的。由于迷你版九号平衡车的轮径只有26厘米左右，如果路面坑坑洼洼、减速带等较多，颠簸会比较严重，所以需要特别小心和注意。减速。这种平衡车更适合在平坦的地面上使用。由于平衡车没有专门的制动装置，所以在路上需要特别注意交通安全，不作不死。

作为一个伪极客，了解平衡车的内部结构是很有必要的。因此，搜狐科技当天拆解了迷你版九号自平衡滑板车。

需要注意的是，由于平衡车充满电时的电池电压为63V，远远超出了36V的安全电压范围，因此非专业人员请勿尝试拆卸此平衡车，以免发生安全事故。

电池位于平衡车底部。拆掉四个角固定螺丝后，就可以轻松取出电池了。电池重量约为4.3公斤。拆下电池后，可以看到平衡车内部的电路。

拆下主电路板。主控制和电机控制电路在同一板上。两侧有白色散热硅脂，金属覆盖物是控制电机的MOS管。电路板安装在金属框架上，电机控制部分通过金属框架散热。

由于防水要求，迷你版九号平衡车的电路板涂有一层绝缘漆。电路板上内置有各种传感器。平衡车的大脑是 STMicroElectronics 的 32 位微控制器。型号为STM32F103，ARM Cortex-M3内核，主频72MHz。

脚踏板左右两侧各有两个红外传感器。人踩上去后，橡胶踏板会下沉星空体育app下载入口，阻挡红外线。通过这个开关，你可以感知你的脚是否正确落地。

从内部结构来看，迷你版九号平衡车非常简单。

经过几天的自平衡车体验，搜狐科技认为，如果熟悉了自平衡车的特点，已经可以实现“人车合一”了。使用自平衡车进行几公里内的短途运输非常方便。国家尚未出台自平衡车相关标准。由于必须一直站着“开车”星空体育平台官网入口，长时间使用会感到疲劳，而且在路上行驶还会存在安全隐患。因此，使用时需要更加注意安全。或许正因如此，作为一款“新玩具”，小米并没有刻意强调这款产品的短途代步功能。