星空体育平台官网入口 西安交大在中国智能车未来挑战赛中再夺总分第一

11月17日至18日，第十届“中国智能汽车未来挑战赛”在江苏省常熟市举行。本次大赛代表了我国自动驾驶最高水平、最大规模，吸引了来自全国高校、科研机构和企业的27支队伍报名。最终，共有21支队伍参加了《速度与激情》的角逐。西安交通大学“先锋”无人驾驶智能车在高架高速公路测试和城乡道路环境测试中获得第一名星空·综合体育官网入口，并获得高速公路建设段自动驾驶技术奖和自动停车技术第一名在城市道路上。农村道路驾驶技能奖第一名、农村道路驾驶技能奖第三名。

2018中国智能汽车未来挑战赛开幕

本次竞赛由国家自然科学基金委主办，常熟市人民政府承办。中国（常熟）智能汽车集成技术研发测试中心、中国人工智能产业发展联盟、公安部道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验由工业和信息化部协办、中国信息通信研究院、公安部无锡市交通管理办公室等单位。国家自然科学基金委秘书长韩宇、工业和信息化部相关领导出席大赛开幕式并莅临观摩指导比赛。

本次比赛真实的综合道路环境测试，重点考察无人驾驶车辆的复杂交通场景识别能力以及不同道路环境下的4S表现——安全（Safety）、舒适（Smoothness）、敏捷（Sharpness）和智能（Smartness），以及首次按照国际汽车工程师学会《标准道路机动车辆驾驶自动化系统分类和定义》测试L4（高度自动化驾驶）级别自动驾驶功能（SAE-J3016），同时分别在高架快速路环境和简单城乡道路环境下验证了不依赖高精度地图和卫星导航的L5（完全自动驾驶）级别的初步能力真实雨况下（包括高速公路、主干路、支路、简易公路等）。不同等级道路）行人、非机动车、机动车等各类交通参与者，以及锥体、水马、施工围栏等各种障碍物，以及模拟隧道等不同的测试内容（GPS 信号丢失）等设置。参赛车辆需在指定区域内完全自主完成相应任务。

本次比赛继续挑战更加真实、复杂的道路交通环境。首次引入30余辆有人干扰车辆形成自然交通流，并进行有人与无人车的混合驾驶测试和验证（多辆无人车和多辆有人车交互）；在完善九宫格地区开源数字地图的基础上，首次引入语义拓扑地图，开展多传感器信息与无人车地图融合的自主导航应用测试；首次以无人出行服务为背景，验证自动驾驶商业应用的技术成熟度。

在11月17日举行的高架高速公路测试中，“先锋”无人驾驶智能车启动行驶，快速平稳驶入匝道。进入高架后星空·体育中国官方网，顺利融入多辆载人车辆的自然车流中。堪称完美、灵活、顺畅的沟通穿过复杂的施工路段星空体育app下载入口，穿过没有GPS信号的高架桥下地面道路上的S转弯和各种路障……最终“先锋”仅用了16分钟就完成了整个自动驾驶任务分40秒，荣获高架高速公路路试第一名。

城乡道路环境测试于11月18日在真实雨况下如期开始。虽然特大暴雨不仅给无人驾驶智能汽车的外围传感器带来了前所未有的挑战，也增加了红绿灯和交通标线的识别难度，让驾驶变得更加困难。 “先锋”无人驾驶智能车平稳避障隧道内障碍物，灵活避让有人车辆。尤其是在泥泞简陋的乡村道路上，“先锋”准确识别了前方因故障而停下的无人驾驶车和裁判车。它首先主动减速并停下来。前车开走后，迅速自动启动，一口气向前冲去。土坡，退出乡村道路。

《先锋先锋》学生团队合影

“先锋”集成验证了西安交通大学人工智能与机器人研究院在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位导航等领域的最新研究成果，能更好应对极端天气和复杂情况道路状况。

“中国智能汽车未来挑战赛”依托国家自然科学基金委“视觉听觉信息认知计算”重大研究计划。作为科学问题研究的实体载体和验证平台，“中国智能汽车未来挑战赛”自2009年开始举办，“已成功举办十届，成为国内历史最悠久、规模最大、体现智能汽车未来发展的赛事”。我国无人驾驶智能汽车发展水平最高，极大地推动了我国自动驾驶汽车研究的进步，推动我国自动驾驶汽车逐步从简单的封闭道路走向真实复杂的道路交通环境，缩短了与发达国家的差距。例如美国和欧洲，不仅使我国无人驾驶技术跃入世界先进国家行列，而且为我国智能汽车、地面无人自主系统等人工智能系统的未来发展做出了积极贡献。