星空体育官方网站 无人驾驶汽车

自动驾驶汽车简介

自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行驶路线,控制车辆到达预定目的地的智能汽车。

它利用车载传感器感知车辆周围环境,并根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。可靠。

它集成了自动控制、架构、人工智能、视觉计算等多项技术。它是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。也是一个国家科研实力和产业水平的重要标志。用于国防,在国民经济领域具有广阔的应用前景。

自动驾驶汽车百科全书

自动驾驶汽车是智能汽车的一种星空体育app官方下载,也称为轮式移动机器人。他们主要依靠车内基于计算机系统的智能驾驶装置来实现无人驾驶的目标。

据汤森路透最新知识产权与技术报告显示,2010年至2015年间,与自动驾驶汽车技术相关的发明专利超过2.2万件,在此过程中,一些企业已成为该领域的行业领导者。领导者。

技术原理

自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行驶路线,控制车辆到达预定目的地的智能汽车。

它利用车载传感器感知车辆周围环境,并根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的转向和速度星空·综合体育官网入口,使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。可靠。

它集成了自动控制、架构、人工智能、视觉计算等多种技术。它是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。也是一个国家科研实力和产业水平的重要标志。用于国防,在国民经济领域具有广阔的应用前景。

开车时如何避开障碍物

华南理工大学机械与汽车工程学院教授李卫华告诉记者星空·体育中国官方网,避障主要是利用测距仪、雷达和摄像头同时获取道路信息。测距仪可以高速获取障碍物的距离。然后,车载计算机处理信息并通过控制算法做出路由决策。谷歌从2009年就开始致力于这项技术,避障和路径规划是两个核心问题。摄像头、雷达、GPS等用于检测道路信息的传感器就像无人驾驶汽车的眼睛和耳朵。

根据谷歌今年5月中旬披露的技术细节,激光测距仪、摄像头和雷达是避障方面的三大关键传感设备。谷歌自动驾驶汽车的一个显着特点是车顶上方的旋转激光测距仪,它发射 64 束激光束,帮助汽车识别道路上的潜在危险。激光的强度较高,可以计算200米范围内物体的距离并创建环境模型。谷歌自动驾驶汽车的前后保险杠上总共安装了四个雷达。这是自适应巡航控制系统的一部分,可以确保自动驾驶汽车在道路上行驶时处于安全的跟车距离。根据谷歌的设计,无人驾驶车辆需要与前方车辆保持2-4秒的安全反应距离。具体设置根据车速而变化。这样可以最大程度地保证乘客的安全。安装在汽车前部的前置摄像头主要用于近距离观察。除了记录车辆周围环境等详细信息外,这款摄像头还负责记录行驶过程中的红绿灯、交通标志和标线。就像眼睛的作用一样,无人驾驶汽车的视觉传感器系统对于无人驾驶智能汽车的安全可靠驾驶起着不可替代的作用。

总结

在无人驾驶技术快速发展+基础设施建设完善+市场运营环境成熟的背景下,无人驾驶汽车将真正进入人们拥有高性能体验的新时代。

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