半岛·综合体育官网入口 “智能车竞赛”课堂，开课啦！

我们很荣幸地邀请到李光和介绍智能汽车大赛的入门知识。作为刚开始接触智能汽车的群体中的一员，相信我们很多人都会感到不知所措，想要参加智能汽车大赛，但我们不知道从哪里开始准备。

如果你想了解和学习如何做赛车，除了听前辈们的演讲外，我们还需要找到一些其他的了解方式，比如山外论坛，还有蓝周智能创新论坛，感兴趣的同学可以多加注意了解，这将给我们学习智能汽车带来很大的帮助。

我们再说说什么是智能汽车，也许我们幻想中的智能汽车是一辆非常时尚、非常有风格的汽车，但实际上，我们想要做的智能汽车的结构非常简单，它没有华丽的外表，有的只是必不可少的零件，凝聚了一个团队的辛勤工作，想象一下，当我们克服各种困难，将自己的汽车推向赛场时， 我们会感到前所未有的满足。我们现在接触的智能汽车有两类，一类是光电类，分为光电四轮和光电直立，另一类是电磁式，分为电磁四轮和电磁直立。

智能汽车由三部分组成半岛·体育中国官方网，硬件电路是血液，算法是灵魂，机器是身体。更具体地说，它是 1.MCU、传感器、屏幕、稳压电路、驱动器。硬件的稳定性是汽车稳定的前提，只有稳定可靠的硬件基础才能为软件算法的调试提供很大的帮助。前期的基础硬件做得不好，但是在硬件的情况下可以做很多事情。只有使用单片机+屏幕+传感器，才能实现我们程序的第一步，比如调整单片机周边计算机，简单识别轨迹，设计一个接口，构建一个好的程序框架。如果前年硬件不是 100% 确定，就得手工焊接一套硬件让车跑，前一年跑基本成功一半。2. 伺服、电机、编码器（闭环、PID 介绍）。舵机是控制前轮转向的机构，电机为后轮提供驱动力，编码器获取速度，摄像头采集数据→图像处理→计算旋转角度→向舵机发送信号→转向，获取编码后的速度→PID控制→改变PWM→实现速度闭环 3、 程序， 底层驱动器， 控制， 图像处理 \ 数据处理

我想向大家介绍 Wildfire Hawkeye，它在硬件上是二进制的，速率高达每秒 150 帧，这也是我们目前选择的相机。一种是 170 度超广角镜头，视野宽广，便于提取轨道边界，但远处桶形畸变严重，不利于图像处理，尤其是直角。还有一个 100 度无失真相机，顾名思义，它没有失真半岛·综合体育官网入口，可以让您清晰逼真地看到物体。

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那么我们如何开始呢？无论是智能汽车还是其他项目，都必须先是硬件，只有硬件做好了，软件才有展示的平台，所以硬件的学习一定不能落后于软件。制作硬件的最终目标是制作稳定且易于使用的电路板，第一步是学习如何使用 Altium Designer 并尝试焊接一些电路板。目前我们不需要直接学习制作比赛的线路板，一是我们还没有真正参加过比赛，难度比较大，所以现在最好找一些简单有趣的电路自己尝试制作，有兴趣的可以更进一步。在软件中，算法是灵魂，算法就是你的想法，你的想法。有了想法之后，就需要有一门语言来表达自己的想法，所以 C 语言必须扎实，比如枚举、结构体等都要清晰。想法需要有一个执行者，而软件直接控制的执行者是单片机，所以需要学习使用单片机（一般是飞思卡尔的k60或kl26），比如I/O口的使用、A\D转换、定时器、PWM输出、串口通讯等。“磨刀不砍柴”， 掌握了以上两项之后，就可以聊聊算法 学城外山 一朝攻城 突破 K60 视频启动 K60 最小系统，跟着视频学，接下来，看看上一会场的代码，可以先看一下图片部分， 准备摄像头，自己练习，把车组装好，硬件搞定后，再看控制部分......

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然后看赛程表，规则之前，先学习基础知识，硬件、软件，规则之后，选择小组团队，硬件在一月份完成，汽车在寒假周围运行，第二年的三月，积分赛，四月的科技大学邀请赛，五月的学校比赛， 7 月的东北赛和 8 月的全国比赛。

机械不难，但是我们要多调整汽车，才要有感觉，前期靠硬件，后期靠机械、软件工程，两米五前先不谈机械，汽车不难跑，车速稳定是关键。只要你足够优秀BOB半岛·体育在线登录，就不会被淘汰，落后不要慌，笑到底赢，坚持到最后就是胜利！

照片：机电技术创新与质量发展中心

排版 |赵明瑞