半岛·体育中国官方网 【学术·创造】第三期：李子睿——奋斗青春正当时

轮廓：

北京理工大学徐特立学院2015级本科生李子睿，在学科竞赛、无人驾驶方程式赛事中斩获数十项奖项，其带领的团队曾夺得2017年、2018年全国大学生无人驾驶方程式锦标赛冠军。

人物的自我叙述：

四年前，我从内蒙古大草原来到首都北京，考入北京理工大学徐特立精英班。

如果说我在青春的高中时代就做出了选择，那么北理工四年的学习与实践，让我对以后的人生有了明确的目标，在艰苦的学习过程中，我逐渐形成了“科学研究”的学习模式，并收获了些许的进步与荣誉。

或许是因为从小就喜欢一切和“车”有关的东西，一年级结束后，我选择了车辆工程专业，在龚建伟教授的指导下攻读自动驾驶方向，静静地走过本科时光。

记得大二的时候，偶然接触到了北京理工无人驾驶方程式车队（BITFSD），赛车梦瞬间重燃。之后的两年，我几乎把所有的时间都投入到了赛车上，把所有的业余时间都投入到了车队。当时大家都开玩笑说，车队就是子睿向往的地方！

成就：

功夫不负有心人，2017年，在首届中国大学生无人驾驶方程式大赛中，李子睿所在车队以总成绩第一名的成绩夺得冠军，并夺得直线加速赛、8字形赛、高速跟踪赛、设计答辩赛等多个单项赛的第一名。

2018年半岛·体育网站平台登陆，他们在全国大学生无人驾驶方程式大赛中成功卫冕两连冠，李子瑞还以第一名的成绩荣获北京理工大学世纪杯特等奖。

学术竞赛方面，李子睿荣获2017年度美国数学建模竞赛二等奖、2017年北京理工大学数学建模竞赛第一名（1/270）、2017年全国数学建模竞赛北京市一等奖。2018年NXP杯飞思卡尔大赛华杯二等奖。

我还记得无人驾驶团队工作室里的白板，用来记录每次试驾过程中发现的和未解决的新问题。白板上内容的变化见证了团队每个人解决问题和抹去问题的努力。它已经成为我们团队的目标和执着。

——李子睿

11月底举行的大学生无人驾驶方程式比赛，标志着一个赛季的结束。机械检测、电气检测、电池箱检测、无人系统检测、赛车设计答辩、无人系统设计答辩、有人/无人刹车测试四项赛事，任何延误都可能导致冠军的丢失。李子睿清楚地记得，他们在裁判允许的最后一个发车时刻，在规定时间内通过了检测BOB半岛·体育在线登录半岛·体育网站平台登陆，正式踏上赛场，最终成功卫冕。

在徐特立学院“明镜计划——培养拔尖创新人才”的指导下，李子瑞选择了车辆工程专业，师从智能汽车研究院龚建伟教授，从事自动驾驶领域的研究。

经过几年的学习和研究，我不再是一个对学术一窍不通的“科研小白”，而是一个对自动驾驶前沿领域有着深刻理解的研究人员，将实验室里学到的经验与理论知识融合，在学术研究上取得了一些成果。

——李子睿

科研方面，李子睿自2017年起参与北京理工大学龚建伟教授智能汽车课题组的研究，2017年初至今，先后参与国家自然科学基金项目《基于驾驶行为学习的决策规划与运动控制技术》、国家青年自然科学基金项目《智能汽车拟人驾驶行为知识迁移原理与在线学习建模方法研究》，作为主要成员参与上汽产学研项目《城市环境下人类驾驶员在道路交叉口驾驶决策规划模型研究及应用》。

经过两年的研究和学习，我已发表SCI Top期刊2篇，国际会议论文4篇，国内会议论文4篇。2018年6月在著名的国际智能汽车会议IEEE IV2018上做了口头报告，以专业的方式向伯克利、剑桥等著名高校的学者介绍了我的研究成果，得到了学者们的赞誉和认可。2019年6月还受邀在法国巴黎举行的智能汽车领域著名的IEEE IV2019会议上做报告。

此外，李子瑞还获得过许多其他奖项，发表过数篇论文，参与过多项重要科研项目。以下是李子瑞的部分成果展示。

奖项：

2017年11月 2017年全国大学生无人驾驶方程式大赛冠军（国家级）

2017年4月美国大学生数学建模竞赛二等奖

2017年7月北京理工大学数学建模竞赛总成绩第一名（一等奖）

2017年12月北京全国大学生数学建模竞赛一等奖

2018年4月 2018北京理工大学世纪杯特等奖（第一名）

2018年4月 2017年度工业和信息化部创新创业三等奖（个人）

2018年4月 2018北京理工大学世纪杯二等奖

2018年4月 2018年北京理工大学世纪杯三等奖（第一完成人）

2018年7月 2018年NXP杯飞思卡尔智能车大赛华杯二等奖

2018年12月 2018年全国大学生无人驾驶方程式大赛冠军（国家级）

2019年3月 2018年度工业和信息化部创新创业奖一等奖（团队）

2019年3月 2018年度工业和信息化部创新创业三等奖（个人）

2019年9月徐特立学院特立杯一等奖

2019年6月徐特立学院学术论坛优秀论文二等奖

2018年6月徐特立学院“会贤”科研之星奖

2019年6月北京理工大学优秀毕业论文

2019年3月北京理工大学陆航装备奖学金三等奖

三次荣获北京理工大学学科竞赛奖

发表论文：

李子睿，汪博阳，龚建伟。两种基于学习的个性化驾驶模型的纯追踪路径跟踪行为开发与评估[C]。IEEE智能汽车研讨会（IVS），第79-84页，江苏常熟，中国，2018年6月。（会议EI）。

王博阳，李子睿，龚建伟。从驾驶数据中学习和泛化运动基元以用于路径跟踪应用。[C]。IEEE 智能汽车研讨会 (IVS)，第 1191 – 1196 页，江苏常熟，中国，2018 年 6 月。（会议 EI）。

李子睿等《基于模型预测控制的无人驾驶方程式控制器设计：大学生无人驾驶方程式大赛》[C]，中国汽车工程学会年会论文集，2018.11，P148~153。

Zirui Li，Cheng Gong，Jianwei Gong。车道变换场景中通过分布自适应实现可转移驾驶员行为学习。IEEE 智能汽车研讨会（EI 会议）。

陆超, 胡凤清, 曹东璞, 龚建伟, 幸阳, 李子睿. 基于流形对齐的车道变换场景中驾驶员模型自适应的迁移学习[J]. IEEE 智能交通系统学报, 2019 (SCI 来源, TOP 期刊 )。

陆超, 胡凤清, 曹东普, 龚建伟, 幸阳, 李子瑞. 驾驶行为识别的虚拟到现实知识转移：框架和案例研究[J], IEEE 车辆技术学报, 2019. (SCI) 来源, TOP 期刊)。

龚成*，李子睿*，龚建伟。车道变换场景中可转移驾驶行为学习方法的比较研究——IEEE 智能交通系统会议。（*合著者，会议 EI）。

李子睿，龚建伟，陆超，奚俊强，《重要性加权高斯过程回归在可转移驾驶行为学习中的应用》，IEEE 工业电子学报（SCI 来源，影响因子=7.05）。

陈婷, 李哲, 何燕, 等. 从感知到控制: 方程式赛车无人驾驶汽车的自动驾驶系统[C]. SAECCE 2019.

田汉清, 潘博, 倪俊, 李子瑞.“吉林省大学生无人方程式赛车自动驾驶系统设计”[C]. 中国汽车工程学会年会.

徐宏宇,潘博,倪俊,李子瑞.基于Simulink的高安全无人驾驶汽车控制器研究[C],中国汽车工程学会年会论文集.

参与科研项目：

2018年9月至今“城市环境道路交叉口人机驾驶决策规划模型研究及应用-上汽产学研项目。（主要参加人）

2017年12月至今，“智能汽车拟人驾驶行为知识迁移原理与在线学习建模方法研究”-国家自然科学基金青年项目。（参与）

2017年12月至今，“基于驾驶行为的决策规划与运动控制技术-国防预研项目。（参与）

老年人寄语：

对于刚到徐特立学院的新生，我也曾经历过选择的迷茫、对未来的思索、考试的折磨、竞争的压力。我们充分利用学院提供的科研竞赛平台，积极获取信息，不浪费本科四年的美好时光，把兴趣爱好融入实践，在热爱中发挥潜能。

最后的想法

在这个抗击疫情的关键时期，相信只要我们每个人认真做好自己的防疫工作，就一定能够战胜疫情，渡过难关，疫情的结束指日可待，同时也希望大家在家隔离的时候，脚踏实地，关心学术，积极为学术论坛投稿！

出品：徐特立大学生科学协会

文：李子睿

图片：李子睿