星空体育app官方下载 两轮自平衡小车的设计毕业设计.doc

本科毕业设计题目为两轮自平衡小车设计星空体育平台官网入口,所属学院为电气与自动化工程学院,年级专业班级及学号等信息随后列出,学生姓名与指导教师职称也依次呈现,论文提交日期紧随其后,两轮自平衡小车设计是本次论文的核心内容,摘要部分概述了近年来该领域研究与应用取得的快速进展。本方案设计了一款具备双轮自平衡功能的小车,其姿态检测系统由陀螺仪ENC-03和加速度传感器MMA7260组成星空体育app官方下载,通过卡尔曼滤波算法融合两者的数据。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制中心星空综合体育app下载,负责处理传感器信号,执行滤波处理,控制车身运动,并实现人机沟通功能。系统全部建成之后,各个部分可以顺利且配合地运行,车辆无需他人操作就能自行保持平衡状态。即便受到一定外力影响,车辆也能自动修正并快速回到稳定情形。它还具备向前行进,向后退却,向左转向,向右转弯等基本功能。关键词:双轮平衡机器人姿态识别卡尔曼滤波信息合并设计双轮自平衡车辆摘要近年来双轮自平衡机器人研究和应用日益广泛该系统采用传感器采集数据通过卡尔曼滤波算法融合信息实现精确姿态控制同时搭载自由尺度16位微控制器具备手势识别功能可进行前进后退转向等动作双轮自平衡；陀螺仪；手势识别；卡尔曼滤波；(平衡装置)配置（串行通信接口）配置