半岛·体育中国官方网 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践

《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践：基于S12XS和Kinentis K10》介绍了基于ARM Carbonex-M4内核的飞思卡尔16位处理器MC9S12XS128和KinetisK10系列处理器的软件和硬件设计。《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践：基于S12XS和Kinentis K10》共11章。第 1 章和第 2 章简要介绍了飞思卡尔智能赛车以及 S12XS 和 K10 系列处理器的背景。第 3 章对 C 语言编程进行了介绍BOB半岛·体育在线登录，重点介绍了 C 语言的硬件操作半岛·体育网站平台登陆，第 4 章和第 5 章详细分析了基于 S12XS 和 K10 系列处理器的智能汽车竞赛中使用的基本寄存器资源，并给出了相应的 C 语言代码。第 6-9 章分别介绍了 S12XS 和 K10 系列处理器的最小系统设计和基本设计环境构建。传感器电路设计BOB半岛·体育在线登录，包括光电子、相机和电磁学;电机和伺服的驱动电路设计;驱动软件设计相应的硬件，如摄像头、舵机、电机等驱动。第 10 章和第 11 章是航迹识别算法和控制算法的设计。书中的源代码和其他资料可以从北京航空航天大学出版社的“下载中心”下载。

《飞思卡尔杯智能汽车大赛设计与实践：基于S12XS和Kinentis K10》面向高等院校电子、计算机、机电一体化、仪器仪表等相关专业的本科生和研究生，也适合作为飞思卡尔智能汽车大赛的入门培训课程。