半岛·BOB官方网站 智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计

前言：把人的经验、知识、语言甚至心理赋予机器，就是我们所说的人工智能。同样，对智能汽车的研究，主要是为了用计算机技术代替人，实现自动驾驶。本书所涉及的智能汽车知识，是基于全国大学生智能汽车大赛，要求小型车模能够实现路径识别、自主循迹、在规定赛道上快速行驶等功能。麻雀虽小，五脏俱全。虽然竞赛智能汽车不像现实生活中的无人驾驶技术那么复杂，但也需要相应的传感器、执行器、控制器和硬件电路，以及控制算法的设计和调试。要比较系统地掌握上述知识半岛·BOB官方网站，通常需要几个月的时间，而要能够熟练应用、进行系统的调试和创新，往往需要更长的时间。因此，本次赛事为大学生将理论知识转化为实际技术提供了一个很好的平台。同时，智能车大赛组委会每年都会对比赛规则、赛道要素等做出非常细致的调整，比赛的新颖性和公正性得到保证，所以每年都吸引了大批相关学科背景的学生积极参赛。出版这本书的主要目的就是为这些参赛队员提供参考和指导。国内的智能车大赛是在韩国智能车大赛的基础上发展起来的，并于2006年举办了首届全国大学生智能车邀请赛。2007年我有幸参加了第二届大赛。当时大赛规模比较小，可以参考的资料也很少。为了资料共享和交流，我在2007年创办了智能车制作网站，为参赛学生提供一个网上交流平台。

时光荏苒，转眼十年过去了。智能车制作网积累了大量智能车比赛的技术、经验分享、活动图片等信息。更可贵的是，笔者通过网站结识了许多志同道合的朋友，并因此持续关注智能车比赛。在这过程中，笔者也从参赛学生变成了学长，再到博士毕业，如今作为导师指导学生参赛。值得一提的是，每年比赛期间，智能车制作网都涌现出一批热心解答网友疑问、积极分享的会员，他们热衷于智能车比赛及相关技术，积极参与论坛的管理工作。组建的论坛管理团队，不仅规范论坛的运作半岛·体育中国官方网，还针对智能车热点问题展开热烈讨论，当然过程中也不乏调侃和嘻哈。除了线上聊天，我们也经常借智能车比赛寻找线下聚会的可能性。前不久，一个偶然的机会，让我们有了写书的想法。这一次，几位老朋友又一拍即合，虽然大家都一直在工作，但还是表示要抽出时间来完成这件有情怀的事情，于是书名就定为《智能车制作》。本书的作者们不仅来自智能车制作网站的管理团队，他们也是当时智能车赛车领域的领军人物，工作之余，他们继续从事自己热爱的技术工程行业，有的积累了丰富的硬件经验，有的成为了优秀的嵌入式开发人员，有的在高校指导学生获得无数奖项。本书具体写作情况如下：第1章由范月晓完成，他就是当年的论坛名人冯杰，在硬件设计和开关电源方面有着丰富的工程经验，目前就职于江苏某科技公司；第2章由童超完成，他是北京科技大学智能车团队的领军人物之一。他硬件功底扎实，多年来一直活跃在论坛中，帮助大家排忧解难；第3章由单超群完成，他是最早加入智能车论坛管理团队的成员之一，目前就职于深圳一家科技公司，积累了丰富的程序设计开发经验；第4章由王攀宝完成，他现任哈尔滨工业大学智能车俱乐部指导老师；第5章由诸葛军完成，他毕业于中南大学，曾任该校智能车协会副会长半岛·综合体育官网入口，目前就职于国家核电规划设计院有限公司；第6章由曹楠完成，他曾担任南京师范大学第7至9届平衡小组成员、组长，目前就职于恩智浦半导体公司；第7章由范月晓和瞿占光完成，瞿占光毕业于厦门大学，目前就职于华为，曾获智能车大赛全国一等奖。第8章由太原理工大学金宝智能车团队指导老师肖英哲完成，他曾带领学生获得多项国家级智能汽车相关奖项。

在此，也要衷心感谢清华大学卓庆教授和组委会马莉女士对本书出版的大力支持和帮助。其实本书的读者并不局限于智能车大赛的参赛者，对制作智能车感兴趣的中小学生和大学生以及相关科技竞赛爱好者都可以在里面找到必备的软硬件知识、电路方案等。本书作者始终认为兴趣引导是做好事情的最好方法，但由于写作时间仓促、水平有限，书中难免有不足和错误之处。欢迎读者将发现的问题反馈给我们，反馈邮箱地址为wangpanbao@126.com。编辑 2017年6月

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