星空·综合体育官网入口 无人驾驶走到临界点

经济观察报记者 张锐 无论是在地面还是在空中，“无人出租车”正在走向商业化的新临界点。

今年7月，百度（纳斯达克股票代码：BIDU）旗下自动驾驶出行服务平台骆博快跑在全国多个城市上线运营，并因订单快速增长、换车等话题迅速“出圈”。人类司机。

与此同时，一张写有“萝卜跑汽车机器人智能控制中心”的图片在网上流传。这张网上图片显示，洛博快跑提供无人驾驶服务时，疑似有真正的驾驶员坐在方向盘和显示屏前，通过远程监控参与这一过程。一时间，真假自动驾驶也引发市场争议。

但无论如何，洛博快跑再次唤醒了市场对自动驾驶商业化的高度关注。

近半个月来，中国国际金融公司（以下简称“中金公司”）多次发布研究报告表示，近期Robotaxi（无人出租车）的商业化进展超出市场预期，有望加速实施高端自动驾驶。回顾过去，Robotaxi的发展可以追溯到2010年，2018年左右进入从0到1的落地阶段。过去行业的投融资业绩几经起伏。 10年。

据经济观察报不完全统计，除骆博快跑外，国内获准开展Robotaxi商业运营的企业还包括如启出行（09680.HK）、广州文远知行科技有限公司（以下简称“文远知行”） ）、广州小马智行科技有限公司（以下简称“小马智行”）和深圳市AutoX科技有限公司（以下简称“AutoX”）等，机队规模从数百辆到数千辆不等。

不仅在汽车领域，无人驾驶航空运输的商业化也正迎来行业发展的拐点。今年4月，中国国际金融公司的一份研究报告称，2024年预计将成为低空飞行元年。该领域或将实现从0到1的转变，eVTOL（电动垂直起降飞机）或将成为核心载体。其中，亿航智能（纳斯达克股票代码：EH）已于2023年获得全球首张eVTOL型号证书。该公司的空中交通业务也被称为“空中的士”。

7月30日至31日，经济观察报就自动驾驶技术发展、后端运营模式、商业运营流程等话题采访了小马智行副总裁莫鲁一、亿航智能副总裁何天行。 。

无人

中金公司在上述研究报告中表示，自动驾驶出租车是L4级自动驾驶的重要实现场景。

什么是L4？根据全国汽车标准化技术委员会发布的《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分为六个等级。其中，L0至L2为驾驶辅助，需要驾驶员全程监控； L3为有条件自动驾驶，紧急情况由驾驶员接管； L4是高度自动驾驶； L5是全自动驾驶。

据经济观察报了解，目前，小马智行可以在广州南沙区提供带或不带安全员的出行服务。小马智行表示，从识别路况到决策，再到提供制动加速和刹车，所有判断和计算均由安装在自动驾驶车辆上的小马智行L4级自动驾驶软硬件完成。

在公司内部，小马智行将其开发的自动驾驶软硬件系统命名为“虚拟驾驶员”，这也是公司联合创始人兼CTO楼天成提出的技术目标：“有经验的驾驶员”，情绪稳定。

那么，小马智行如何利用技术保障自动驾驶的安全呢？莫鲁一表示，到目前为止，他们已经完成了3500万公里的公共道路测试。相比之下，一个普通的人类司机，除了职业司机之外，一生可能不会行驶35万公里。因此，小马智行的测试相当于人类驾驶员驾驶汽车100年。 “你可以想象道路上的各种极端场景在我们这个行业被称为“connercase”，我们都经历过。”

此外，莫鲁一表示，小马智行拥有L4级自动驾驶功能的冗余底盘系统。车辆底盘在水平和垂直控制上均具有安全冗余的结构设计。他们在自动驾驶系统层面进行了多层次的安全设计，包括能够实现全功能自动驾驶并满足L4级Robotaxi要求的主系统。在此基础上，还有两层安全防护方案。当主系统出现危险或意外故障时，独立子系统可实现侧边安全停车、车道内安全停车等功能。

不过，与网上传闻的“络博快手汽车机器人智能控制中心”不同，小马智行在日常工作过程中尽量减少人为对汽车的干预。例如，一位小马智行工作人员告诉经济观察报星空体育官方网站，以广州运营中心为例，该公司的后台调度中心并不是一个物理空间，远程协助专家不需要一起工作。他们更像是程序员。 “你可以在电脑前操作它。”

对于“遥控驾驶”、“异地驾驶”等解决方案，小马智行认为，这种对车辆控制层面的远程控制，一旦出现延误、信号不稳定等情况，将大大增加车辆行驶的风险，并不可行。挑选。

贺天行告诉经济观察报，他认为，自动驾驶的底层逻辑，无论是汽车、飞机，甚至是游艇，都是由人工智能、大数据和云计算组成的数字化管理平台。 “它们之间的区别在于所支持的车辆使用场景不同，因此实施的技术方案也不同。其中，地面交通面临更加复杂的驾驶环境，而航空交通则需要更高的安全监管水平。”他说。 。

7月30日，经济观察报在亿航智能广州试飞基地看到了该公司即将启用的“飞行运行指挥中心”：一块巨大的显示屏和面向屏幕的两排办公桌。 “你可以参考民航系统中的‘塔台’和‘中控大脑’来理解。”亿航智能工作人员向经济观察报解释。贺天星进一步表示，飞行运行指挥中心不仅对工作状态下的飞机进行指挥、调度、监控，还对整个过程进行实时管理，确保每架飞机的安全飞行。 “我们目前正在与民航局等相关监管机构合作，制定载人电动垂直起降的操作系统标准和相关监管规定。套用公司创始人的话来说，‘可靠的代码加上没有感情的机器，才是最安全的产品’。”贺天星表示，自动驾驶、减少人为干扰，符合亿航智能创立时的初衷。

贺天星还表示，无人运营对于未来大规模商业运营也很重要。 “成本太高，这意味着很难实现全民受益。如果现在网约车的单程费用达到数千元，我认为这将极大地影响它的普及。”他补充说，过去，一架飞机可能需要 4 到 5 个人负责。未来2个人就可以管理5、6架飞机。

商业化

7月23日，中国汽车工程学会官网发布的自动驾驶解读文章称，目前，Robotaxi行业已进入整车无人驾驶商业运营试点阶段：从道路测试到指定区域示范运营领域，从部署前排安全员到部分城市实行无安全员，从免费体验到商业运营。

在全球范围内，Robotaxi的商业发展基于国家政策、资金投入、自动驾驶技术发展水平、业务逻辑验证等方面的差异，分为多个梯队。以2023年为例，中美两国进展较快星空体育平台官网入口，已在有限区域开展无主驾驶员安全防护的商业运营；德国、法国、阿联酋等国已分别开展了以驾驶员安全防护为主的小规模商业化。飞行员;英国、沙特等国家和地区仍以道路测试为主。

莫鲁一表示，以广州为例，Robotaxi从道路测试到商业充电，需要在不同阶段获得牌照。每个阶段都要求车辆的运营里程、车辆应急响应、安全冗余设计等满足相应要求。在监管环境日趋严格的背景下，需要特别关注数据合规与隐私保护、安全标准与事故责任、路测与商业运营、技术标准与认证、政策沟通与合规指导等合规运营问题， ETC。 。

莫鲁一表示，目前，小马智行主要涉及Robotaxi、Robotruk（自动驾驶卡车）、乘用车智能驾驶辅助三大业务板块，并计划在未来5至10年内完成技术突破和商业化任务。其中，就Robotaxi而言，预计在2025年实现量产并真正意义上上路，让所有普通人体验到未来出行是什么样子；就Robotaxi而言，目前每天都有Robotruk往返于北京和天津之间。货物运输方面，货运需求旺盛。

莫鲁一还表示，小马智行的自动驾驶卡车已经完成了从demo（试用）到技术验证再到小规模商业运营（有安全员）的过程。下一个需要突破的阶段是无人操作。

亿航智能的商业化仍在等待“许可”。

何天星表示星空综合体育app下载，今年7月，亿航智能旗下专业从事UAM（城市空中交通）运营服务的全资子公司广东亿航通用航空有限公司与其在合肥的合资运营公司合肥合一航空有限公司分别提交的民用无人驾驶有人航空器运行合格证（AirOperatorCertificate，以下简称“OC”）申请已被中国民用航空总局受理，即将开展各项审批工作 很快。

“OC是我们进入商业化的最后一道坎，我们希望今年能够实现。”何天星表示，亿航智能申请OC也意味着他们将与中国民航局共同建立新型无人机运营体系，实现全球新型民航产业“从0到1”的突破，对于全球电动垂直起降产业的发展。

此外，贺天星对于无人驾驶会“抢走人类司机饭碗”的观点表示完全不认同。他认为，创新事物会取代旧生产力，促进新生产力发展，也会创造更多就业岗位。例如，航班运行指挥中心将配备飞行服务工程师，登机点将配备安全检查服务，安全保障还将涉及商业保险。未来，我们将大力推动平台经济、共享经济和社会消费服务业的发展，这将带来新的机遇。